SilentStepStick TMC2130 V2

Der SilentStepStick TMC2130 V2 von Watterott ist ein Schrittmotortreiber mit dem Trinamic TMC2130 im Format der StepStick- und Pololu-A4988-Treiber. Er steuert einen zweiphasigen Schrittmotor sehr leise an und unterteilt jeden Vollschritt in bis zu 256 Mikroschritte. Konfiguriert wird er über SPI oder im Standalone-Betrieb über die CFG-Pins.

Der Treiber passt auf Träger wie das RAMPS 1.4 oder das Arduino CNC Shield, die in 3D-Druckern und kleinen CNC-Fräsen eingesetzt werden. Für den vollen Strom von 1.2 A RMS sind ein Kühlkörper und ein Lüfter nötig, der Kühlkörper ist nicht im Lieferumfang.

Empfohlenes Zubehör:

Eigenschaften:

Trinamic TMC2130, Eingang Step/Dir mit bis zu 256 Mikroschritten (Interpolation microPlyer)
Konfiguration über SPI oder über die CFG-Pins (Standalone, SPI-Jumper geschlossen)
stealthChop für sehr leisen Lauf, spreadCycle für hohe Dynamik
coolStep passt den Strom an die Last an, dcStep regelt die Geschwindigkeit lastabhängig
stallGuard2 erkennt die Motorlast ohne Sensor, zum Beispiel für Homing ohne Endschalter
Automatische Stromabsenkung im Stillstand
Hardware-kompatibel mit StepStick und Pololu A4988
Kühlung laut Watterott: kleiner Kühlkörper auf der Oberseite bis 850 mA RMS, darüber Kühlkörper und Lüfter

Anwendungsbeispiele:

Antrieb der X-, Y- und Z-Achse und des Extruders in 3D-Druckern
Kleine CNC-Fräsen mit RAMPS 1.4 oder CNC Shield
Schrittmotor-Projekte mit Arduino

Dokumentation:

Technische Daten:

Typ: SilentStepStick TMC2130 V2
Hersteller: Watterott
Hersteller SKU: 20160027-002
Treiber-Chip: Trinamic TMC2130
Motorspannung (VM): 5.5 bis 46 V
Logikspannung (VIO): 3 bis 5 V
Strom: 1.2 A RMS, laut Trinamic kurzzeitig bis 2.5 A Spitze
Rsense: 110 mOhm
RDSon: 0.5 Ohm
Mikroschritte: bis 1/256
Schnittstellen: Step/Dir, SPI
Funktionen: stealthChop, spreadCycle, coolStep, stallGuard2, dcStep, Stromabsenkung im Stillstand
Abmessungen: 25 × 15 × 11 mm
Gewicht: 4 g