Servo Driver HAT (B) per Raspberry Pi a 16 canali con I2C

Questo HAT di Waveshare genera con il PCA9685 fino a 16 segnali PWM per servo e si comanda tramite I2C con soli due pin. Si inserisce sul connettore a 40 pin del Raspberry Pi e funziona anche con il Jetson Nano. Nella versione (B) i connettori servo sono pin header angolati rivolti lateralmente verso l'esterno della scheda. Un regolatore 5 V integrato fino a 3 A alimenta i servo, a scelta dal Raspberry Pi o tramite il morsetto a vite VIN da 6 a 12 V.

Importante: Di fabbrica i servo sono alimentati dai 5 V del Raspberry Pi. Con servo potenti come l'MG996R questa tensione cala e il Raspberry Pi si riavvia. In tal caso, secondo Waveshare, rimuovere la resistenza da 0 Ω sulla scheda e alimentare i servo tramite VIN da 6 a 12 V.

Alternativa consigliata con connettori servo verticali: Driver Servo HAT per Raspberry Pi a 16 canali con I2C

Accessori consigliati:

• Waveshare Micro Servo 9G / SG90
• Waveshare Micro Servo MG90S con ingranaggi in metallo
• Servo ad alta coppia Waveshare MG996R 10kg/cm
• Cavo Servo Cavo di prolunga Servo AWG26 300mm

Caratteristiche:

• 16 canali PWM con risoluzione a 12 bit
• Comando tramite I2C, solo 2 pin occupati sul Raspberry Pi
• Indirizzo I2C regolabile tramite i ponticelli a saldare da A0 ad A4, così più HAT funzionano sullo stesso bus
• Connettori servo come pin header angolati: GND, 5V, segnale
• Regolatore 5 V per i servo fino a 3 A, alimentazione tramite VIN da 6 a 12 V possibile
• Esempi in Python per Raspberry Pi e Jetson Nano

Esempi di applicazione:

• Bracci robotici, esapodi e robot con molti servo
• Teste pan-tilt per telecamere
• Dimmerare LED tramite PWM

Documentazione:

• Wiki Waveshare con guida ed esempi (in inglese)
• Guida PCA9685 (Adafruit, altro modulo con lo stesso chip)

Dati tecnici:

• Produttore: Waveshare (17035)
• Chip driver: PCA9685
• Alimentazione: 5 V tramite il Raspberry Pi o da 6 a 12 V tramite VIN
• Tensione servo: 5 V, fino a 3 A
• Tensione logica: 3.3 V
• Canali: 16
• Risoluzione: 12 bit
• Interfaccia: I2C
• Diametro fori di montaggio: 3 mm
• Dimensioni: 65 × 30 × 19 mm
• Peso: 21 g

Contenuto della confezione:

• 1× Servo Driver HAT (B) per Raspberry Pi a 16 canali con I2C
• 1× kit di fissaggio con distanziali per Raspberry Pi