Seriale Bus Servo Driver Board 9-12,6V DC

La scheda driver di DFRobot comanda fino a 253 servo a bus seriale delle serie ST e SC tramite una linea dati comune. Un PC si collega tramite USB-C, un microcontrollore tramite UART; entrambi possono rileggere angolo, carico e tensione di ogni servo. L'alimentazione da 9 a 12.6 V arriva tramite jack o morsetto a vite e deve corrispondere alla tensione di esercizio dei servo.

Accessori consigliati:

Caratteristiche:

Fino a 253 servo delle serie ST e SC su un bus, l'ID di ogni servo è programmabile
Ritorno di angolo, carico, tensione e modalità di ogni servo
Commutazione tra modalità servo (posizione) e modalità motore (rotazione continua)
USB-C con convertitore USB-seriale CH343P (secondo lo schema) per PC, configurazione e test
Collegamento UART per microcontrollori come ESP32 o Arduino, secondo lo schema i due ponticelli scelgono tra USB e UART
Due connettori servo a 3 poli, gli altri servo si collegano in serie
Alimentazione tramite jack 5.5 × 2.1 mm o morsetto a vite a 2 poli

Esempi di applicazione:

Bracci robotici multiasse con ritorno
Robot camminatori come esapodi e quadrupedi
Animatronica e figure animate
Teste pan-tilt per fotocamere e sensori

Documentazione:

Schema DFRobot (PDF)

Dati tecnici:

Produttore: DFRobot
SKU produttore: DRI0057
Servo: servo a bus seriale delle serie ST e SC
Numero di servo: fino a 253
Tensione di ingresso: da 9 V a 12.6 V DC, deve corrispondere alla tensione dei servo
Interfacce: USB-C (CH343P), UART
Alimentazione: jack 5.5 × 2.1 mm, morsetto a vite a 2 poli
Funzioni: programmare l'ID, modalità servo o motore, rilettura di angolo, carico e tensione
Dimensioni: 42 × 33 mm
Peso con imballaggio: 16 g