RPLIDAR A2M12 12m 360 Grad Laser LiDAR Scanner

Der RPLIDAR A2M12 von SLAMTEC ist ein flacher 2D-Laserscanner mit 4 cm Bauhöhe. Er dreht sich im Uhrzeigersinn, tastet die Umgebung in 360 Grad bis 12 m ab und misst 16 000 Mal pro Sekunde. Die Daten dienen zur Kartierung, Lokalisierung und Hinderniserkennung in Robotern (SLAM). Ein bürstenloser Motor dreht den Messkopf leise und mit wenig Vibration, die OPTMAG-Technik überträgt Energie und Daten ohne Schleifring. Der Laser erfüllt die Klasse 1.

Eigenschaften:

• 360-Grad-Scan von 0.2 m bis 12 m
• 16 000 Messungen pro Sekunde, Winkelauflösung 0.225°
• Drehfrequenz 10 Hz, einstellbar von 5 Hz bis 15 Hz
• Bürstenloser Motor, leise und mit wenig Vibration
• OPTMAG statt Schleifring: Energie und Daten werden drahtlos übertragen
• Laser Klasse 1
• Ausgang UART mit 256 000 bit/s

Anwendungsbeispiele:

• Kartierung und Lokalisierung in Robotern (SLAM)
• Autonome Navigation und Hinderniserkennung
• Umgebung scannen und Räume ausmessen
• Erkennung mehrerer Berührungen auf grossen Flächen

Dokumentation:

• Produktseite RPLIDAR A2 (SLAMTEC, englisch)
• SDK und Downloads (SLAMTEC)
• RPLIDAR SDK (GitHub)

Technische Daten:

• Hersteller: SLAMTEC
• Hersteller SKU DFRobot: DFR0445
• Modell: RPLIDAR A2M12
• Messbereich: 0.2 m bis 12 m
• Messungen: 16 000 pro Sekunde
• Drehfrequenz: 10 Hz (5 Hz bis 15 Hz)
• Winkelbereich: 360°
• Winkelauflösung: 0.225°
• Ebenheit des Scanfelds: ±1.5°
• Abstandsauflösung: höchstens 1 % der Distanz bis 12 m
• Genauigkeit: 1 % bis 3 m, 2 % von 3 m bis 5 m, 2.5 % ab 5 m
• Laserklasse: 1
• Spannung: 5 V
• Strom: 450 mA bis 600 mA
• Leistungsaufnahme: 2.25 W bis 3 W
• Ausgang: UART, 256 000 bit/s
• Betriebstemperatur: 0 °C bis 40 °C
• Abmessungen: Durchmesser 76 mm, Höhe 41 mm
• Gewicht: 190 g
• Kabellänge: 33 cm

Lieferumfang:

• 1× RPLIDAR A2M12 12m 360 Grad Laser LiDAR Scanner
• 1× USB Versorgungskabel
• 1× USB-Adapter