DFRobot Romeo V2 Scheda di controllo del robot con driver del motore
Il Romeo V2 è una scheda di controllo del robot con driver per motori, la scheda è compatibile con Arduino e progettata per applicazioni di robotica. Romeo V2 beneficia della piattaforma open source Arduino e può essere facilmente esteso con shield compatibili con Arduino. Ha un driver integrato per motori DC a 2 vie e una presa per Xbee, che rende superfluo un driver aggiuntivo per i motori o uno shield wireless. Romeo V2 supporta anche il controllo dei motori passo-passo e funziona come un Arduino Leonardo basato sul chip ATmega32u4. Questo permette una facile programmazione e debug, oltre all'emulazione di una tastiera del computer, del mouse e più attraverso il protocollo USB-HID.
Caratteristiche:
- Compatibile con Arduino
- Onboard ATmega32u4 programmabile via USB
- Ampia tensione di ingresso
- Supporto diretto per Xbee e moduli WiFi, Bluetooth e RF in formato XBee
- Interruttore ON/OFF per il controllo della potenza del sistema attraverso la potenza del motore esterno
- 3 estensioni E/A digitali (D14-D16)
- Interruttori S1 - S5 sostituiscono il cap di salto, permettendo un uso libero per il GPIO.
- Connettore di estensione del sensore analogico: Arancione per il segnale, Rosso per Vcc, Nero per GND
- Compatibile con il mapping dei pin Arduino R3
- 5 ingressi a pulsante per i test
- Supporta le intestazioni a pin maschio e femmina
Documentazione:
Dettagli tecnici:
- Produttore: DFRobot
- Codice produttore: DFR0225
- Microcontrollore: ATmega32u4
- Bootloader: Arduino Leonardo
- Alimentazione DC: alimentata via USB / Esternamente 6V ~ 23V DC
- Uscita DC: 5V(2A) / 3.3V DC
- Corrente di uscita continua del driver del motore: 2A
- Ingressi analogici: A0-A5, A6 - A11 (sui pin digitali 4, 6, 8, 9, 10 e 12)
- PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 e 13. Forniscono un'uscita PWM a 8 bit
- Riconoscimento automatico/commutazione dell'ingresso della corrente esterna
- Interfaccia seriale: Livello TTL, USB
- Presa Xbee integrata
- Prese integrate per il modulo RF APC220 e il modulo DF-Bluetooth
- Set di pin dell'interfaccia; 3x I2C/TWI (due header a pin a 90°)
- Driver del motore: Bipolare con corrente massima di 2A, driver del motore passo-passo con corrente massima di 2A
- Dimensioni: 89 x 84 x 14 mm
- Peso: 72g
Contenuto della confezione:
- 1x DFRobot Romeo V2 scheda di controllo del robot con driver per motori
DFRobot Romeo V2 Scheda di controllo del robot con driver del motore
- Marca: DFRobot
- Codice prodotto: 422868
- Disponibilità: Disponibile
-
CHF29,90
- IVA esclusa: CHF27,66
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Tag: Motore, Driver, Driver, Xbee, XBee, USB, Arduino, ATmega32U4, Arduino Leonardo, livello TTL, USB, driver del motore, driver del motore passo-passo, DFRobot, Romeo, ATmega, Leonardo