RDK X5 AI-Board 4 GB 10 TOPS pour ROS et IA D-Robotics

Le RDK X5 de D-Robotics est un ordinateur monocarte pour la robotique et l'IA. La puce Sunrise 5 réunit huit cœurs Arm Cortex-A55 à 1.5 GHz, une BPU de 10 TOPS (INT8) pour les réseaux de neurones et un GPU de 32 GFLOPS, avec 4 Go de LPDDR4. Ubuntu 22.04 et ROS 2 fonctionnent directement ; deux entrées MIPI-CSI à quatre voies permettent des caméras stéréo, CAN FD et Ethernet Gigabit avec PoE facilitent l'intégration dans des robots et des installations.

Accessoires recommandés :

• Carte mémoire MicroSDHC 16GB Classe 10 UHS-I incl. adaptateur SD

Caractéristiques :

• Sunrise 5 avec 8 × Arm Cortex-A55 jusqu'à 1.5 GHz, BPU 10 TOPS (INT8), GPU 32 GFLOPS
• 4 Go de LPDDR4, 1 Gbit de NAND sur la carte, emplacement microSD (UHS-I) pour le système
• 2 × MIPI-CSI à 4 voies pour la vision stéréo, 1 × MIPI-DSI à 4 voies, HDMI jusqu'à 1080p à 60 images/s
• Vidéo H.265 et H.264, encodage et décodage jusqu'à 3840 × 2160 à 60 images/s (DFRobot)
• 4 × USB 3.0 type A, USB-C 2.0 en device (Flash Connect : un câble pour flasher, transférer et déboguer), Micro-USB pour la console de débogage
• Ethernet Gigabit avec PoE, Wi-Fi 6 en 2.4 et 5 GHz, Bluetooth 5.4, connecteur IPEX pour une antenne externe
• CAN FD et barrette 40 broches avec 28 GPIO 3.3 V (UART, PWM, I2C, SPI, I2S)
• Prise jack 3.5 mm pour l'entrée et la sortie audio, connecteur pour une pile RTC
• Alimentation 5 V et 5 A par USB-C

Exemples d'application :

• Robots avec ROS 2, SLAM et navigation
• Vision stéréo, détection d'objets avec YOLO et détection de postures
• Robots de préhension avec caméra
• Passerelles d'IA en périphérie, enseignement et recherche

Documentation :

• D-Robotics : démarrage rapide RDK X5 (anglais)
• Portail développeurs D-Robotics (anglais)
• Fiche technique et exemples de DFRobot sur GitHub

Données techniques :

• Fabricant : D-Robotics, distribution DFRobot
• SKU fabricant : DFR1238
• Puce : D-Robotics Sunrise 5
• CPU : 8 × Arm Cortex-A55, 1.5 GHz
• BPU : 10 TOPS (INT8)
• GPU : 32 GFLOPS
• Mémoire vive : 4 Go LPDDR4
• Stockage : 1 Gbit NAND, microSD (UHS-I)
• Caméra : 2 × MIPI-CSI, 4 voies
• Écran : 1 × HDMI type A jusqu'à 1080p60, 1 × MIPI-DSI 4 voies
• USB : 4 × USB 3.0 type A, 1 × USB-C 2.0 device, 1 × Micro-USB UART de débogage
• Réseau : Ethernet Gigabit RJ45 avec PoE, Wi-Fi 6 (2.4 et 5 GHz), Bluetooth 5.4
• Autres : CAN FD, 28 GPIO (5 × UART, 8 × PWM, 3 × I2C, 2 × SPI, 1 × I2S), jack 3.5 mm
• Système d'exploitation : Ubuntu 22.04
• Alimentation : 5 V / 5 A par USB-C
• Température de service : -20 °C à 60 °C
• Dimensions : 85 × 56 × 20 mm (D-Robotics)
• Poids : 127 g

Contenu de la livraison :

• 1× RDK X5 AI-Board 4 GB 10 TOPS pour ROS et IA D-Robotics