RDK X3 ROS2 Carte AI 4GB / 5 TOPS

La RDK X3 de D-Robotics est un ordinateur monocarte pour la robotique et l'intelligence artificielle. Outre le quadricœur ARM Cortex-A53 à 1.5 GHz et 4 Go de LPDDR4, elle possède une unité de calcul pour réseaux neuronaux (BPU à deux cœurs Bernoulli) de 5 TOPS. Elle fonctionne sous Ubuntu 20.04 ou 22.04 et convient à ROS2. Le connecteur à 40 broches est compatible avec le Raspberry Pi 4B, de nombreux accessoires pour le Pi s'y adaptent donc.

Accessoires recommandés :

• Adaptateur secteur USB 5V 3000mA AC/DC
• Carte mémoire MicroSDHC 16GB Classe 10 UHS-I incl. adaptateur SD

Caractéristiques :

• Accélérateur d'IA BPU à deux cœurs Bernoulli, 5 TOPS
• Quadricœur ARM Cortex-A53 à 1.5 GHz, 4 Go de LPDDR4
• Vidéo jusqu'en 4K avec H.264 et H.265 ainsi que JPEG jusqu'à 16 MP
• Connecteur à 40 broches comme le Raspberry Pi 4B avec GPIO, I2C, UART, SPI, I2S et PWM
• USB 3.0, 2 × USB 2.0, Micro-USB 2.0, Ethernet Gigabit, HDMI, caméra MIPI CSI, Wi-Fi 2.4/5 GHz et Bluetooth 4.2
• Alimentation par USB-C avec un bloc 5 V / 3 A ; selon D-Robotics pas par le port USB d'un ordinateur
• Système d'exploitation sur carte MicroSD, selon D-Robotics à partir de 8 Go
• Ethernet avec adresse IP fixe 192.168.1.10 par défaut (D-Robotics)

Exemples d'application :

• Robots autonomes avec ROS2
• Enseignement de la robotique et de l'intelligence artificielle
• Traitement d'images et détection d'objets avec caméra
• Commandes de maison connectée

Documentation :

• Description matérielle RDK X3 (D-Robotics, anglais)
• Démarrage rapide RDK (D-Robotics, anglais)
• Documentation RDK X3 (D-Robotics, anglais)

Données techniques :

• Fabricant : D-Robotics
• SKU fabricant DFRobot : DFR1106
• Processeur : quadricœur ARM Cortex-A53, 1.5 GHz
• BPU : 5 TOPS, double cœur Bernoulli
• Mémoire vive : 4 Go LPDDR4
• Stockage : MicroSD
• Multimédia : 4K H.265/JPEG (jusqu'à 16 MP)
• Caméra : MIPI CSI (DFRobot indique 2 ×, l'aperçu des connecteurs de D-Robotics montre un connecteur)
• USB hôte : 1 × USB 3.0, 2 × USB 2.0
• USB périphérique : 1 × Micro-USB 2.0
• Débogage : 1 × UART
• Écran : HDMI 1.4 (1080p60)
• Sans fil : Wi-Fi 2.4/5 GHz, Bluetooth 4.2
• Ethernet : Gigabit, RJ45
• E/S : 40 broches (GPIO, I2C, UART, SPI, I2S, PWM)
• Alimentation : 5 V / 3 A par USB-C
• Système d'exploitation : Ubuntu 20.04/22.04
• Dimensions : 89 × 57 × 21 mm
• Poids : 116 g

Contenu de la livraison :

• 1× Carte IA RDK X3 ROS2 4GB