RDK X5 AI-Board 4 GB 10 TOPS für ROS und KI D-Robotics

Das RDK X5 von D-Robotics ist ein Einplatinenrechner für Robotik und KI. Der Chip Sunrise 5 vereint acht Kerne Arm Cortex-A55 mit 1.5 GHz, eine BPU mit 10 TOPS (INT8) für neuronale Netze und eine GPU mit 32 GFLOPS, dazu kommen 4 GB LPDDR4. Ubuntu 22.04 und ROS 2 laufen direkt; zwei MIPI-CSI-Eingänge mit je vier Lanes erlauben Stereo-Kameras, CAN FD und Gigabit-Ethernet mit PoE erleichtern den Einbau in Roboter und Anlagen.

Empfohlenes Zubehör:

• 16GB MicroSDHC Speicherkarte Class 10 UHS-I inkl. SD Adapter

Eigenschaften:

• Sunrise 5 mit 8 × Arm Cortex-A55 bis 1.5 GHz, BPU 10 TOPS (INT8), GPU 32 GFLOPS
• 4 GB LPDDR4, 1 Gbit NAND auf dem Board, microSD-Steckplatz (UHS-I) für das System
• 2 × MIPI-CSI mit 4 Lanes für Stereo-Vision, 1 × MIPI-DSI mit 4 Lanes, HDMI bis 1080p bei 60 Bildern/s
• Video H.265 und H.264, Kodieren und Dekodieren bis 3840 × 2160 bei 60 Bildern/s (DFRobot)
• 4 × USB 3.0 Typ A, USB-C 2.0 als Device (Flash Connect: ein Kabel für Aufspielen, Daten und Debugging), Micro-USB für die Debug-Konsole
• Gigabit-Ethernet mit PoE, WLAN 6 auf 2.4 und 5 GHz, Bluetooth 5.4, IPEX-Anschluss für eine externe Antenne
• CAN FD und 40-polige Stiftleiste mit 28 GPIO 3.3 V (UART, PWM, I2C, SPI, I2S)
• Klinkenbuchse 3.5 mm für Audio ein und aus, Anschluss für eine RTC-Batterie
• Speisung mit 5 V und 5 A über USB-C

Anwendungsbeispiele:

• Roboter mit ROS 2, SLAM und Navigation
• Stereo-Vision, Objekterkennung mit YOLO und Erkennung von Körperhaltungen
• Greifroboter mit Kamera
• Edge-KI-Gateways, Lehre und Forschung

Dokumentation:

• D-Robotics: Schnellstart RDK X5 (englisch)
• D-Robotics Entwicklerportal (englisch)
• Datenblatt und Beispiele von DFRobot auf GitHub

Technische Daten:

• Hersteller: D-Robotics, Vertrieb DFRobot
• Hersteller SKU: DFR1238
• Chip: D-Robotics Sunrise 5
• CPU: 8 × Arm Cortex-A55, 1.5 GHz
• BPU: 10 TOPS (INT8)
• GPU: 32 GFLOPS
• Arbeitsspeicher: 4 GB LPDDR4
• Speicher: 1 Gbit NAND, microSD (UHS-I)
• Kamera: 2 × MIPI-CSI, 4 Lanes
• Display: 1 × HDMI Typ A bis 1080p60, 1 × MIPI-DSI 4 Lanes
• USB: 4 × USB 3.0 Typ A, 1 × USB-C 2.0 Device, 1 × Micro-USB Debug-UART
• Netzwerk: Gigabit-Ethernet RJ45 mit PoE, WLAN 6 (2.4 und 5 GHz), Bluetooth 5.4
• Weitere: CAN FD, 28 GPIO (5 × UART, 8 × PWM, 3 × I2C, 2 × SPI, 1 × I2S), Klinke 3.5 mm
• Betriebssystem: Ubuntu 22.04
• Speisung: 5 V / 5 A über USB-C
• Betriebstemperatur: -20 °C bis 60 °C
• Abmessungen: 85 × 56 × 20 mm (D-Robotics)
• Gewicht: 127 g

Lieferumfang:

• 1× RDK X5 AI-Board 4 GB 10 TOPS für ROS und KI D-Robotics