RDK X3 ROS2 AI-Board 4GB / 5 TOPS

Das RDK X3 von D-Robotics ist ein Einplatinencomputer für Robotik und künstliche Intelligenz. Neben dem Quad-Core ARM Cortex-A53 mit 1.5 GHz und 4 GB LPDDR4 hat er eine Recheneinheit für neuronale Netze (BPU mit zwei Bernoulli-Kernen) mit 5 TOPS. Er läuft mit Ubuntu 20.04 oder 22.04 und eignet sich für ROS2. Die 40-polige Stiftleiste ist zum Raspberry Pi 4B kompatibel, damit passt viel Zubehör für den Pi.

Empfohlenes Zubehör:

Eigenschaften:

KI-Beschleuniger BPU mit zwei Bernoulli-Kernen, 5 TOPS
Quad-Core ARM Cortex-A53 mit 1.5 GHz, 4 GB LPDDR4
Video bis 4K mit H.264 und H.265 sowie JPEG bis 16 MP
40-polige Stiftleiste wie Raspberry Pi 4B mit GPIO, I2C, UART, SPI, I2S und PWM
USB 3.0, 2 × USB 2.0, Micro-USB 2.0, Gigabit-Ethernet, HDMI, MIPI-CSI-Kamera, WLAN 2.4/5 GHz und Bluetooth 4.2
Speisung über USB-C mit einem Netzteil 5 V / 3 A; laut D-Robotics nicht über den USB-Anschluss eines Computers
Betriebssystem auf MicroSD-Karte, laut D-Robotics ab 8 GB
Ethernet ab Werk mit fester IP-Adresse 192.168.1.10 (D-Robotics)

Anwendungsbeispiele:

Autonome Roboter mit ROS2
Lehre in Robotik und künstlicher Intelligenz
Bildverarbeitung und Objekterkennung mit Kamera
Steuerungen im Smart Home

Dokumentation:

Technische Daten:

Hersteller: D-Robotics
Hersteller SKU DFRobot: DFR1106
Prozessor: Quad-Core ARM Cortex-A53, 1.5 GHz
BPU: 5 TOPS, Dual-Core Bernoulli
Arbeitsspeicher: 4 GB LPDDR4
Speicher: MicroSD
Multimedia: 4K H.265/JPEG (bis 16 MP)
Kamera: MIPI CSI (DFRobot nennt 2 ×, die Anschlussübersicht von D-Robotics zeigt einen Anschluss)
USB Host: 1 × USB 3.0, 2 × USB 2.0
USB Gerät: 1 × Micro-USB 2.0
Debug: 1 × UART
Display: HDMI 1.4 (1080p60)
Funk: WLAN 2.4/5 GHz, Bluetooth 4.2
Ethernet: Gigabit, RJ45
I/O: 40-polig (GPIO, I2C, UART, SPI, I2S, PWM)
Speisung: 5 V / 3 A über USB-C
Betriebssystem: Ubuntu 20.04/22.04
Abmessungen: 89 × 57 × 21 mm
Gewicht: 116 g