Sensore laser di portata TOF da 5m

Il TOF Sense (SEN0337, stampa Nooploop) misura distanze da 1 cm a 5 m con un laser secondo il principio del tempo di volo (Time of Flight). Risoluzione 1 mm, errore fino a ±1.5 cm, 10 misure al secondo. Comunica tramite UART o CAN e ha due connettori uguali: con ID regolabili si possono collegare in cascata fino a 8 sensori (UART) o 7 (CAN) e leggerli tramite un solo connettore.

Caratteristiche:

Campo di misura selezionabile: corto, medio o lungo
Campo visivo (FOV) regolabile da 15° a 27°
Due connettori uguali, l'alimentazione è collegata a tutti i connettori, ognuno può alimentare il sensore
UART con livello 3.3 V, 921600 baud di fabbrica; CAN 1 Mbit/s di fabbrica
Secondo DFRobot, sugli esemplari più vecchi i fili rosso e nero sono invertiti, verificare prima del primo collegamento
Pulsante sulla scheda per il riavvio
Laser 940 nm, classe 1

Esempi di applicazione:

Misura della distanza
Evitamento degli ostacoli per robot
Mantenimento della quota e pianificazione del percorso per droni
Più punti di misura su un bus

Documentazione:

Dati tecnici:

Produttore: Nooploop, distribuito da DFRobot
SKU del produttore: SEN0337
Tensione di esercizio: 5 V (da 3.7 a 5.2 V)
Corrente di esercizio: 60 mA
Potenza assorbita: 290 mW (UART attivo, lungo raggio)
Interfacce: UART (3.3 V TTL), CAN
In cascata: 8 sensori tramite UART, 7 tramite CAN
Fili (nuova versione): rosso VCC, nero GND, blu RX / CAN_H, verde TX / CAN_L
Zona cieca: 1 cm
Campo corto: da 0.012 a 2.16 m, precisione ±1.0 cm, deviazione standard inferiore a 0.3 cm
Campo medio: da 0.012 a 3.60 m, precisione ±1.0 cm, deviazione standard inferiore a 1.5 cm
Campo lungo: da 0.01 a 5.00 m, precisione ±1.5 cm, deviazione standard inferiore a 0.5 cm fino a 3 m, inferiore a 8 cm da 3 a 5 m
Lunghezza d'onda: 940 nm, classe laser 1
Campo visivo: da 15° a 27°, regolabile
Frequenza di misura: 10 Hz
Dimensioni: 35.58 × 12 × 8.05 mm
Temperatura di esercizio: da -20 °C a 85 °C
Peso del sensore: 2.7 g