Rover GPS-RTK LC29H(DA) Dual-band L1+L2 per Raspberry Pi

Questo modulo GPS/RTK a doppia banda con chip GNSS LC29H(DA) per Raspberry Pi ti offre una tecnologia GNSS ad alta precisione con posizionamento a livello centimetrico. Grazie alla tecnologia dual-band, che utilizza sia le frequenze L1 che L5, puoi migliorare notevolmente la precisione delle tue determinazioni di posizione. Il modulo supporta più sistemi GNSS contemporaneamente rimanendo parsimonioso in termini di consumo energetico. Con amplificatori e filtri integrati, raggiunge un'elevata sensibilità e una forte resistenza alle interferenze. È ideale per i sistemi di tracciamento in tempo reale e le applicazioni nell'economia della condivisione, come droni e macchine agricole intelligenti. L'integrazione semplice nel tuo sistema Raspberry Pi ti consente di beneficiare immediatamente di questa tecnologia avanzata 

Info: Se utilizzi il Raspberry Pi 5, modifica la porta seriale UART da ttyS0 a ttyAMA0 corrispondente. Maggiori informazioni nel Waveshare Wiki.

Accessori consigliati:

• Raspberry Pi Board
• Stazione base GPS-RTK LC29H(BS) Doppia banda L1+L2 per Raspberry Pi
• ML1220
  
  

Caratteristiche:

• Il modulo supporta il tracciamento simultaneo dei segnali satellitari L1 e L5, riducendo gli effetti multi-path nei canyon urbani e migliorando la precisione del posizionamento.
• Può ricevere più sistemi GNSS contemporaneamente, tra cui GPS, BDS, GLONASS, Galileo e QZSS.
• Con la tecnologia RTK a doppia banda, offre tempi di convergenza rapidi e determinazione della posizione a livello centimetrico.
• LNA integrato e filtri SAW garantiscono un'elevata sensibilità e una forte capacità anti-interferenza.
• Il supporto A-GNSS riduce il tempo al primo rilevamento in un avvio a freddo a soli 5 secondi.
• Il portabatterie integrato supporta batterie ricaricabili ML1220 per mantenere le informazioni e abilitare avvii rapidi.
• Quattro indicatori LED mostrano lo stato operativo del modulo.

Esempi di applicazione:

• Sistemi di tracciamento in tempo reale: Monitora oggetti in movimento con alta precisione in tempo reale.
• Navigazione droni: Sfrutta il posizionamento preciso per applicazioni UAV.
• Macchine agricole intelligenti: Aumenta l'efficienza e la precisione nell'utilizzo di macchine agricole.
• Gestione flotte: Migliora la gestione e il tracciamento delle flotte di veicoli.
• Economia della condivisione: Ideale per applicazioni come biciclette condivise o monopattini.

Panoramica del board:

1. Modulo LC29H
2. Chip LDO RT9166A-28PXL 5V a 2.8V
3. Chip CP2102N USB a UART
4. Header GPIO Raspberry Pi 40PIN per la connessione a Raspberry Pi
5. Selettore UART
   1. A: Controlla il LC29H tramite USB a UART
   2. B: Controlla il LC29H tramite Raspberry Pi
   3. C: Accede al Raspberry Pi tramite USB a UART
6. Connettore IPEX 1 connessione antenna modulo LC29H
7. Interfaccia Micro-USB
8. Chip LDO RT9193-33PB 5V a 3.3V
9. Pulsante RESET Reimposta il modulo LC29H
10. Indicazioni di stato
    1. PWR: Indicatore di alimentazione
    2. RXD/TXD: Indicazione transceiver UART
    3. PPS: Indicazione stato GPS
11. Convertitore di tensione I2C NDC7002N
12. Supporto batteria ML1220 Supporta batteria ricaricabile ML1220 per conservare informazioni e veloce avvio

Documentazione:

• Wiki Waveshare

Dati tecnici:

• Produttore: Waveshare 
• SKU del produttore: 25279
• Banda di frequenza: GPS/QZSS L1C/A, L5; BDS B1I, B2a; Galileo E1, E5a; GLONASS L1
• Numero di GNSS simultanei: GPS/QZSS, BDS, Galileo, GLONASS
• Funzione RTK: RTK Rover,
• Precisione posizionamento: PVT 1m CEP, RTK 0.01m+1ppm CEP
• Velocità di aggiornamento navigazione: PVT 1-10Hz, RTK 1Hz, RAW 1Hz
• Tempo di convergenza RTK: <10 secondi
• Tempo al primo rilievo senza AGNSS:
• Avvio a freddo 26 secondi,
• Avvio a caldo 1 secondo, 
• Avvio assistito 16 secondi
• Tempo al primo rilievo con AGNSS:
• Avvio a freddo 5 secondi,
• Avvio a caldo 5 secondi, 
• Avvio assistito 5 secondi
• Tracking e navigazione -165dBm
• Riacquisizione: -157dBm (Primo avvio -145dBm)
• Prestazioni dinamiche: 
• Accelerazione (Massima): 4g
• Altezza (Massima): 10000m
• Velocità (Massima): 500m/s
• Interfacce di comunicazione: UART (9600~3000000bps, 115200bps standard), I2C (max 400KHz)
• Protocollo: NMEA 0183 Versione 4.10, RTCM 3.x
• Alimentazione: 5V
• Consumo totale di corrente: <40mA@5V (modo continuo)
• Temperatura di esercizio: -40°C a 85°C
• Board compatibili: Raspberry Pi Zero, Raspberry Pi 4B
• Dimensioni: 65 × 31 x 15 mm
• Peso: 162g
  

Contenuto della confezione:

• 1x GPS-RTK Rover LC29H(DA) Doppia banda L1+L2 per Raspberry Pi
• 1x Barra pin femmina 2x20PIN
• 1x Antenna GPS esterna
• 1x Cavo IPEX 1 a SMA 17cm
• 1x Set di viti