GPS-RTK uBlox ZED-F9P HAT per Raspberry Pi

La ZED-F9P GPS-RTK HAT per Raspberry Pi offre una tecnologia GNSS di alta precisione con posizionamento accurato al centimetro in pochi secondi. Questo versatile modulo utilizza la tecnologia Multi-Band RTK e può ricevere simultaneamente quattro sistemi GNSS. Questo significa che otterrai posizionamenti estremamente precisi e veloci con una deriva minima. Il modulo si distingue per la sua eccellente capacità di respingere interferenze e spoofing, rendendolo una scelta affidabile per applicazioni esigenti. È facile da montare sul tuo Raspberry Pi e supporta una varietà di usi, dalla gestione agricola di precisione ai veicoli autonomi.

Accessori consigliati:

• Scheda Raspberry Pi

Caratteristiche:

• Il Multi-Band RTK permette tempi di convergenza rapidi e posizionamento preciso al centimetro.
• Supporta la ricezione simultanea di quattro sistemi GNSS, tra cui GPS, BeiDou, Galileo e GLONASS.
• Grazie al basso consumo energetico, il modulo rimane efficiente e risparmia energia.
• Il supporto A-GNSS migliora la sensibilità di acquisizione e riduce il tempo di prima posizionamento.
• Con una sensibilità di navigazione di -167 dBm e una straordinaria capacità di resistere allo spoofing e alle interferenze, il modulo è particolarmente robusto.
• Il software U-Center offre una facile configurazione del modulo.
• Il modulo ha una staffa per batteria onboard per conservare le informazioni e avviare rapidamente.

Esempi di applicazione:

• Guida intelligente: supporta la navigazione precisa per veicoli autonomi.
• Agricoltura di precisione: permette un posizionamento preciso per le macchine agricole.
• Applicazioni UAV: ideale per la navigazione e il posizionamento dei droni.
• Gestione flotte: utilizzabile per il tracciamento in tempo reale e la gestione di flotte di veicoli.
• Applicazioni GIS: supporta i sistemi di informazione geografica per la mappatura e l'analisi dei dati.

Panoramica della scheda:

1. Modulo ZED-F9P
2. Convertitore di tensione TXS0108EPWR
3. Indicatori di stato
   1. PWR: indicatore di alimentazione
   2. PPS: indicatore di stato GPS
   3. RTK: indicatore di stato RTK
   4. GF: indicatore di stato del geo-fencing
4. Interruttore DIP
   1. 1: Selezione UART/SPI
   2. 2: Aggiornamento firmware
5. Chip di alimentazione RT9193-33
6. Convertitore di tensione NDC7002N
7. PORTABATTERIE supporta la cella ricaricabile ML1220 per conservare le informazioni effimere e avviare velocemente.
8. Header GPIO Raspberry Pi per il collegamento al Raspberry Pi
9. Porta USB
10. Interfaccia UART, I2C per il collegamento ad altri microcontrollori
11. Collegamento dell'antenna GNSS
12. Jumper di selezione della tensione periferica UART e IO

Documentazione:

• Waveshare Wiki

Specifiche tecniche:

• Produttore: Waveshare 
• Produttore SKU: 19884
• Modulo: ZED-F9P
• Sistemi GNSS: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
• Banda di frequenza: GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b
• Massima frequenza di aggiornamento della navigazione:
  • RTK: 8Hz a 20Hz
  • PVT: 10Hz a 25Hz
  • RAW: 20Hz a 25Hz
  • Tempo di convergenza RTK: <10s
• Tempo fino al primo fissaggio:
  • Avvio a freddo: 24s a 29s
  • Avvio a caldo: 2s (tutti)
  • Avvio assistito: 2s (tutti)
• Precisione del posizionamento:
  • PVT: 1,5m CEP
  • RTK (orizzontale e verticale): 0,01m + 1ppm CEP
• Sensibilità:
  • Tracciamento e navigazione: -167 dBm
  • Ripresa: -160 dBm
  • Avvio a freddo: -148 dBm
  • Avvio a caldo: -157 dBm
  • Precisione della velocità: 0,05 m/s
  • Precisione del cap (heading): 0,3 gradi
• Precisione PPS:
  • RMS: 30ns
  • 99%: 60ns
  • Disturbo: 11ns
• Limiti operativi:
  • Accelerazione massima: 4g
  • Altezza massima: 50000m
  • Velocità massima: 500m/s
• Interfacce di comunicazione: USB, UART (4800~921600bps, 9600bps standard), I2C (max 400KHz), SPI (5MHz)
• Protocollo: NMEA 0183 Versione 4.10, UBX, RTCM 3.3
• Alimentazione: 5V
• Corrente totale: < 120mA@5V (funzionamento continuo)
• Corrente del modulo: 130mA@3V max (stato di tracciamento)
• Temperatura di funzionamento: -40℃ a 85℃
• Alimentazione: 5V, corrente totale <120mA a 5V
• Dimensioni: 31 x 66 x 15mm
• Peso: 328g 

Contenuto della confezione:

• 1x GPS-RTK Rover LC29H(DA) Dual-band L1+L2 per Raspberry Pi
• 1x Antenna GNSS
• 1x Cavo di collegamento e kit di montaggio
• 1x Batteria a bottone