GPS-RTK uBlox ZED-F9P HAT per Raspberry Pi

Il ZED-F9P GPS-RTK HAT per Raspberry Pi ti offre tecnologia GNSS ad alta precisione con posizionamento al centimetro in pochi secondi. Questo versatile modulo utilizza tecnologia RTK multi-banda e può ricevere simultaneamente quattro sistemi GNSS. Ciò significa che otterrai determinazioni di posizione estremamente accurate e rapide con deriva minima. Il modulo si distingue per un'eccezionale capacità di contrastare interferenze e spoofing, rendendolo una scelta affidabile per applicazioni impegnative. È facile da montare sul tuo Raspberry Pi e supporta una vasta gamma di utilizzi, dalla gestione agricola di precisione ai veicoli autonomi.

Accessori consigliati:

• Raspberry Pi Board
• ML1220

Caratteristiche:

• La RTK multi-banda consente tempi di convergenza rapidi e posizionamento al centimetro.
• Supporta la ricezione simultanea di quattro sistemi GNSS, ovvero GPS, BeiDou, Galileo e GLONASS.
• Grazie al basso consumo energetico, il modulo rimane efficiente e risparmia energia.
• Il supporto A-GNSS migliora la sensibilità di acquisizione e riduce il tempo di prima posizione.
• Con sensibilità di navigazione di -167 dBm e straordinaria resistenza a spoofing e interferenze, il modulo è particolarmente robusto.
• Il software U-Center consente una configurazione semplice del modulo.
• Il modulo dispone di un alloggiamento batteria integrato per il mantenimento delle informazioni e avvii rapidi.

Esempi di applicazione:

• Guida intelligente: Supporta navigazione precisa per veicoli autonomi.
• Agricoltura di precisione: Consente una determinazione precisa della posizione per macchine agricole.
• Applicazioni UAV: Ideale per navigazione e posizionamento di droni.
• Gestione flotte: Utilizzabile per il monitoraggio in tempo reale e la gestione delle flotte di veicoli.
• Applicazioni GIS: Supporta sistemi di informazioni geografiche per mappature e analisi dei dati.

Panoramica della scheda:

1. Modulo ZED-F9P
2. Convertitore di tensione TXS0108EPWR
3. Indicatori di stato
   1. PWR: Indicatore di alimentazione
   2. PPS: Indicatore stato GPS
   3. RTK: Indicatore stato RTK
   4. GF: Indicatore stato Geo-Fencing
4. Switch DIP
   1. 1: Selezione UART/SPI
   2. 2: Aggiornamento firmware
5. Chip di alimentazione RT9193-33
6. Convertitore di tensione NDC7002N
7. Alloggiamento batteria supporta cella ricaricabile ML1220 per la memorizzazione delle informazioni effemeridi e avvii rapidi
8. Header GPIO Raspberry Pi per connessione al Raspberry Pi
9. Porta USB
10. Interfaccia UART, I2C per connessione ad altri microcontrollori
11. Connettore antenna GNSS
12. Jumper di selezione tensione periferica UART e IO

Documentazione:

• Waveshare Wiki

Dati tecnici:

• Produttore: Waveshare 
• SKU Produttore: 19884
• Modulo: ZED-F9P
• Sistemi GNSS: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
• Banda di frequenza: GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b
• Frequenza massima aggiornamento navigazione:
  • RTK: 8Hz a 20Hz
  • PVT: 10Hz a 25Hz
  • RAW: 20Hz a 25Hz
  • Tempo di convergenza RTK: <10s
• Tempo al primo fix:
  • Cold start: 24s a 29s
  • Warm start: 2s (tutti)
  • Hot start: 2s (tutti)
• Precisione posizione:
  • PVT: 1,5m CEP
  • RTK (orizzontale e verticale): 0,01m + 1ppm CEP
• Sensibilità:
  • Tracciamento e navigazione: -167 dBm
  • Riacquisizione: -160 dBm
  • Cold start: -148 dBm
  • Warm start: -157 dBm
  • Precisione velocità: 0,05 m/s
  • Precisione heading: 0,3 gradi
• Accuratezza PPS:
  • RMS: 30ns
  • 99%: 60ns
  • Jamming: 11ns
• Limiti operativi:
  • Accelerazione massima: 4g
  • Altezza massima: 50000m
  • Velocità massima: 500m/s
• Interfacce di comunicazione: USB, UART (4800~921600bps, 9600bps standard), I2C (max 400KHz), SPI (5MHz)
• Protocollo: NMEA 0183 Versione 4.10, UBX, RTCM 3.3
• Alimentazione: 5V
• Corrente totale: < 120mA@5V (operazione continua)
• Consumo del modulo: 130mA@3V max (stato di tracciamento)
• Temperatura operativa: -40℃ a 85℃
• Alimentazione: 5V, Corrente totale <120mA a 5V
• Dimensione: 31 x 66 x 15mm
• Peso: 328g 

Contenuto della consegna:

• 1x GPS-RTK Rover LC29H(DA) Dual-band L1+L2 per Raspberry Pi
• 1x Antenna GNSS
• 1x Cavo di collegamento e accessori di montaggio