GPS uBlox MAX-M8Q GNSS HAT per Raspberry Pi

Il MAX-M8Q GNSS HAT per Raspberry Pi ti offre una soluzione GNSS versatile e precisa, che supporta più costellazioni. Ti consente di ricevere contemporaneamente i sistemi satellitari GPS, Beidou, Galileo e GLONASS, aumentando la precisione della posizionamento e migliorando la disponibilità. Grazie al supporto di sistemi ausiliari come SBAS, QZSS, IMES e D-GPS, il modulo è ideale per applicazioni che richiedono alta affidabilità e precisione. Con una sensibilità eccezionale di -167 dBm e una forte capacità di resistenza agli spuffeggi e alle interferenze, puoi fare affidamento su dati di posizionamento accurati e stabili.

Accessori consigliati:

• Raspberry Pi Board

Proprietà:

• Il modulo supporta la ricezione simultanea di fino a tre sistemi satellitari GNSS come GPS, Beidou, Galileo e GLONASS.
• Offre un'alta precisione di posizionamento con un'accuratezza orizzontale di 2,5 m CEP.
• Sistemi ausiliari come SBAS, QZSS, IMES e D-GPS migliorano le prestazioni di posizionamento.
• Con il supporto A-GNSS il tempo per il primo fix è ridotto, migliorando la sensibilità di acquisizione.
• Il modulo si distingue per una sensibilità di -167 dBm e una forte resistenza agli spuffeggi e alle interferenze.
• L'header di espansione GPIO da 40 pin standard consente la facile connessione a Raspberry Pi e Jetson Nano.
• Un convertitore USB-seriale a bordo CP2102 consente il debugging seriale.
• Il modulo supporta i protocolli NMEA 0183, UBX e RTCM 2.3.

Esempi di applicazione:

• Gestione flotte: Gestisci e traccia i veicoli in tempo reale con alta precisione.
• Sistemi di sicurezza: Utilizza il modulo per il monitoraggio e il tracciamento preciso dei dispositivi di sicurezza.
• PDA industriali: Aumenta l'accuratezza e l'affidabilità in applicazioni industriali.
• Applicazioni GIS: Migliora i sistemi di informazione geografica con dati di posizionamento precisi.
• Asset tracking: Monitora e traccia beni di valore con alta precisione.

Panoramica del board:

1. Modulo MAX-M8Q
2. Convertitore di tensione TXS0108EPWR
3. Chip di potenza RT9193-33
4. Convertitore USB-UART CP2102
5. Indicatori di stato
   1. RXD/TXD: Indicatore UART TX/RX
   2. PPS: Indicatore di stato GPS
   3. PWR: Indicatore di potenza
6. Supporto per batteria compatibile con cella ricaricabile ML1220, per memorizzare informazioni effemeridi e avvii rapidi
7. Header GPIO di Raspberry Pi per la connessione a Raspberry Pi
8. Interfaccia UART e I2C per la connessione ad altri microcontroller
9. Connessione USB-UART
10. Connettore antenna GNSS
11. Jumper di selezione UART
    1. A: Controllo del MAX-M8Q tramite USB-UART
    2. B: Controllo del MAX-M8Q tramite Raspberry Pi
    3. C: Accesso a Raspberry Pi tramite USB-UART

Documentazione:

• Waveshare Wiki

Dati tecnici:

• Produttore: Waveshare 
• SKU del prodotto: 18233
• Specifiche GNSS
• Sistemi satellitari supportati: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo
• Bande di frequenza: GPS L1C/A, SBAS L1C/A, QZSS L1C/A, QZSS L1 SAIF, GLONASS L1OF, BeiDou B1I, Galileo E1B/C
• Accuratezza del posizionamento orizzontale: 2,5m CEP (GPS), 4,0m CEP (GLONASS), 3,0m CEP (BeiDou)
• Massima frequenza di aggiornamento della navigazione: 10Hz (GPS), 18Hz (GLONASS, BeiDou, Galileo)
• Tempo alla prima fix:
  • Avvio a freddo: 29s (GPS), 30s (GLONASS), 34s (BeiDou), 45s (Galileo)
  • Avvio caldo: 1s (tutti)
  • Avvii supportati: 2s (GPS, GLONASS), 3s (BeiDou), 7s (Galileo)
• Sensibilità:
  • Tracciamento e navigazione: -167 dBm (GPS), -166 dBm (GLONASS), -160 dBm (BeiDou), -159 dBm (Galileo)
  • Riagganciamento: -160 dBm (GPS), -156 dBm (GLONASS), -157 dBm (BeiDou), -153 dBm (Galileo)
  • Avvio a freddo: -148 dBm (GPS), -145 dBm (GLONASS), -143 dBm (BeiDou), -138 dBm (Galileo)
  • Avvio caldo: -157 dBm (GPS), -156 dBm (GLONASS), -155 dBm (BeiDou), -151 dBm (Galileo)
• Precisione PPS:
  • RMS: 30ns
  • 99%: 60ns
  • Frequenza PPS: 0,25Hz a 10MHz (configurabile)
  • Accuratezza della velocità: 0,05m/s
  • Accuratezza della rotta: 0,3 gradi
• Limiti operativi:
  • Massima accelerazione: 4g
  • Massima altezza: 50000m
  • Massima velocità: 500m/s
• Altre specifiche
• Interfaccia di comunicazione: UART (4800~921600bps, 9600bps standard), I2C (max. 400KHz)
• Frequenza di aggiornamento: 1Hz (standard), 18Hz (max.)
• Protocolli: NMEA 0183 versione 4.0 (V2.1, V2.3 o V4.1 selezionabile), UBX, RTCM 2.3
• Alimentazione: 5V
• Consumo totale: <40mA@5V (operazione continua)
• Consumo del modulo: 23mA@3V (operazione continua, stato di tracciamento)
• Temperatura di funzionamento: -40℃ a 85℃
• Interfacce e connettori
  • Header GPIO di Raspberry Pi: standard 40-PIN, supporta le serie di schede Raspberry Pi, Jetson Nano
  • Convertitore USB-seriale: CP2102 onboard per il debugging seriale
  • Interfacce UART e I2C: per la connessione a board host come Arduino/STM32
  • Connettore antenna GNSS
• Jumper di selezione UART:
  • A: Controllo del MAX-M8Q tramite USB-UART
  • B: Controllo del MAX-M8Q tramite Raspberry Pi
  • C: Accesso a Raspberry Pi tramite USB-UART
• Supporto per batteria: supporta cella ricaricabile ML1220 per memorizzare informazioni e avvii rapidi
• Indicatori di stato: 4 LED per mostrare lo stato operativo del modulo (RXD/TXD, PPS, PWR)
• Dimensione: 65 x 31 x 15mm
• Peso: 158g

Contenuto della confezione:

• 1x GPS-RTK Rover LC29H(DA) dual-band L1+L2 per Raspberry Pi
• 2x connettori femmina a 20 pin
  
• 1x antenna GNSS
• 1x cavo di collegamento e accessori di montaggio
• 1x batteria ML1220