RDK X5 AI-Board 4 GB 10 TOPS pour ROS et IA D-Robotics

Le D-Robotics RDK X5 est un puissant tableau de calcul AI et Edge, spécialement conçu pour la robotique, le développement de ROS et les applications d'intelligence artificielle. Il repose sur le processeur octa-core Rockchip RK3588 avec une unité de traitement neuronal (NPU) intégrée de 10 TOPS et combine une puissance de calcul élevée, une efficacité énergétique et des interfaces étendues dans un format compact. Avec 4 Go de RAM LPDDR4 et la prise en charge du stockage microSD, cette carte offre des performances suffisantes pour ROS 2, les projets de vision par ordinateur et les systèmes autonomes nécessitant l'exécution locale de modèles d'IA. Le RDK X5 fonctionne sous Ubuntu 22.04 LTS et prend en charge ROS 1 / ROS 2 dès le démarrage - aucune installation manuelle requise. Contrairement à un Raspberry Pi 5, l'accent n'est pas mis sur les applications GPIO pour amateurs, mais sur la puissance de calcul Edge-AI. La NPU intégrée exécute les réseaux neuronaux directement sur l'appareil, réduisant ainsi les latences, améliorant la confidentialité et permettant des réactions en temps réel. Le tableau offre Ethernet Gigabit avec PoE, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4, sortie HDMI (1080p60), deux entrées caméra MIPI-CSI, interface d'affichage MIPI-DSI, bus CAN-FD, quatre ports USB 3.0 et une barre GPIO complète avec 28 broches. Le RDK X5 est donc idéal pour la recherche, l'éducation, les robots autonomes, le traitement d'image et les passerelles Edge-AI.

Pourquoi choisir RDK X5 plutôt que Raspberry Pi 5 ?

10 TOPS de performance AI au lieu de 0,5 TOPS
Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble immédiatement utilisable
Power-over-Ethernet, Wi-Fi 6 & Bluetooth 5.4 intégrés
Idéal pour les applications AI et projets de robotique
Conçu pour la recherche, l'enseignement et les utilisations industrielles

Accessoires recommandés :

Adaptateur d'alimentation 5V 3000mA USB AC/DC

Caractéristiques :

Octa-Core-Cortex-A55-CPU (1,5 GHz) avec 4 Go de RAM LPDDR4 pour une puissance de calcul élevée
NPU 10-TOPS et GPU 32-GFLOPS pour l'accélération AI
Connexion sans fil stable grâce au Wi-Fi 6 et au Bluetooth 5.4
Quatre ports USB 3.0, HDMI, interfaces MIPI-CSI/DSI et 28 GPIOs pour de nombreuses extensions
Entrées Dual-MIPI-CSI pour vision stéréo et reconnaissance d'image précise
CAN FD et Ethernet Gigabit avec PoE pour une intégration facile dans les réseaux industriels
Paradigme Flash-Connect : un câble USB-C pour la programmation, le transfert de données et le débogage
Système d'exploitation : Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble (compatible avec ROS 1)

Exemples d'application :

Suiveur de ligne utilisant l'apprentissage profond, qui détecte et suit des voies de circulation de manière autonome grâce à l'IA embarquée.
Odométrie visuelle-inertielle pour une estimation précise de la position dans les robots d'intérieur.
Détection de squelette et de points clés pour le suivi des gestes ou des personnes.
Détection d'objet et applications de préhension avec des bras robotiques.
Solutions SLAM cartographiques (par exemple, Lidar-SLAM) pour la navigation autonome.

Documentation :

Wiki de démarrage rapide

Spécifications techniques :

Fabricant : DFRobot / D-Robotics
Référence fabricant : DFR1238
Processeur : RK3588 (8 × Cortex-A55 @ 1.5 GHz)
GPU : 32 GFLOPS
AI BPU : 10 TOPS
RAM : 4 Go LPDDR4
Stockage : emplacement pour carte microSD
Réseau : 1 × GbE avec PoE, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4
Interfaces : HDMI, 4 × USB 3.0, périphérique USB-C, 2 × MIPI CSI, 1 × MIPI DSI, CAN-FD, GPIO 28 broches
Système d'exploitation : Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble
Tension d'alimentation : 5 V DC / 5 A
Dimensions : 90 × 57 × 19 mm
Poids : 127g