Multi Expansion Board für UNIHIKER M10/K10 und micro:bit

Das Erweiterungsboard von DFRobot für UNIHIKER K10, UNIHIKER M10 und micro:bit bringt mehr Anschlüsse, eine Akku-Stromversorgung und Motortreiber. Es treibt bis zu vier Gleichstrommotoren und sechs Servos, die Servos werden direkt aus dem Akku gespeist und belasten so den Controller nicht. Eine Halterung für einen Akku 18650 mit Lade- und Entladeschaltung macht Roboter ohne Kabel möglich. Der Akku 18650 ist nicht im Lieferumfang.

Empfohlenes Zubehör:

• UNIHIKER K10 AI Lernboard ESP32-S3 mit Kamera und Display
• UNIHIKER M10 - IoT Python Einplatinencomputer mit Touchscreen

Eigenschaften:

• Steckplatz für den Randstecker von UNIHIKER K10, UNIHIKER M10 oder micro:bit, 8 IO des Randsteckers herausgeführt
• 6 GPIO 3.3 V für digitale, analoge und OneWire-Sensoren, etwa DS18B20 oder DHT11
• 4 Klemmen für Gleichstrommotoren mit Anzeige der Drehrichtung, 6 Servoanschlüsse mit Speisung aus dem Akku
• 3 × I2C mit 3.3 V und 1 × I2C mit 5 V für Module mit höherem Strom wie die HUSKYLENS, dazu ein Ultraschall-Anschluss 5 V (Trig/Echo)
• 2 RGB-LEDs WS2812, Infrarot-Sender und Infrarot-Empfänger
• Halterung für einen Akku 18650 (3.7 V) mit Lade- und Entladeschaltung, Laden über USB-C mit 5 V, Anzeige des Ladestands, Hauptschalter
• HY2.0-Anschluss 4-polig zur Speisung des UNIHIKER M10, Kabel USB-C auf HY2.0-4P liegt bei
• Acryl-Grundplatte gegen Kurzschlüsse, ESD-Schutz an allen IO
• Befestigungslöcher M3 für Steckpins oder Schrauben

Anwendungsbeispiele:

• Mobile Roboter mit UNIHIKER und Akku
• Greifer mit Servos und HUSKYLENS-Bilderkennung
• Fernsteuerung über Infrarot
• Tragbare Geräte und Lernprojekte

Dokumentation:

• Wiki DFRobot DFR1216-1 mit 10 Beispielen für UNIHIKER K10 und M10 (englisch)
• Schema (PDF)
• Masszeichnung (PDF)

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: DFR1216-1
• Betriebsspannung: 3.3 V DC
• Eingangsspannung USB-C: 5 V DC
• Akku: 1 × 18650, 3.7 V (nicht im Lieferumfang)
• IO vom Randstecker: 8 (3.3 V)
• GPIO digital, analog, OneWire: 6 (3.3 V)
• Servoanschlüsse: 6, Speisung aus dem Akku
• Gleichstrommotoren: 4 Klemmen
• I2C: 3 × 3.3 V, 1 × 5 V
• Ultraschall: 1 × 5 V (Trig/Echo)
• HY2.0 4-polig: 1, Speisung UNIHIKER M10
• Auf dem Board: 2 × RGB-LED WS2812, IR-Sender, IR-Empfänger
• Kompatibel: UNIHIKER K10, UNIHIKER M10, micro:bit
• Abmessungen: 65 × 88 mm
• Gewicht: 200 g (DFRobot)

Lieferumfang:

• 1× Multi Expansion Board für UNIHIKER M10/K10 und micro:bit
• 1× Kabel USB-C auf HY2.0-4P