BNO055 Capteur intelligent à 9 axes

Le capteur intelligent 9 axes BNO055 est un capteur innovant qui combine plusieurs fonctions dans un module compact. Il associe un accéléromètre 14 bits, un gyroscope 16 bits et un capteur géomagnétique qui fonctionnent ensemble avec un microcontrôleur intégré 32 bits. Ce design « système dans un boîtier » vous offre la possibilité de réaliser des mesures de mouvement et d'orientation de haute précision dans vos projets. Grâce à la fusion intelligente des capteurs, le capteur peut fournir directement des données complexes telles que des quaternions, des angles d'Euler et des vecteurs de rotation sans nécessiter de traitement supplémentaire. Le capteur prend en charge la communication I2C ainsi que SPI et est compatible avec des tensions de fonctionnement de 3,3 V à 5,5 V. Avec ses faibles dimensions de 19 x 21 mm, il est idéal pour les appareils portables, les contrôles de robots et les applications intelligentes. Il offre également divers modes d'économie d'énergie et est conçu pour fonctionner efficacement dans des systèmes mobiles et alimentés par batterie. Le capteur est facile à monter et est pris en charge par des bibliothèques complètes, ce qui permet de l'intégrer facilement dans vos projets.

Caractéristiques:

Le capteur combine des accéléromètres, des gyroscopes et des capteurs géomagnétiques dans un module compact.
La fusion des capteurs intégrée fournit des données précises telles que des quaternions, des angles d'Euler et des vecteurs de rotation.
Il prend en charge la communication I2C et SPI et est compatible avec une tension de fonctionnement de 3,3 V à 5,5 V.
La mesure d'accélération couvre des plages de ±2g à ±16g tandis que le gyroscope mesure entre ±125°/s et ±2000°/s.
Le capteur géomagnétique couvre des intensités de champ magnétique allant jusqu'à ±1300 µT (axe x, y) et ±2500 µT (axe z).
Le microcontrôleur intégré de 32 bits soulage vos systèmes du traitement des algorithmes.
Le module offre divers modes d'économie d'énergie, y compris des modes sommeil et veille.
La taille compacte de 19 x 21 mm permet une intégration facile dans de petits appareils.

Exemples d'application:

Intégration dans des appareils portables pour la détection de mouvement et d'orientation.
Utilisation dans des applications robotiques pour un contrôle précis et une reconnaissance de la position.
Utilisation dans les drones pour la stabilisation et la navigation.
Collecte de données de mouvement dans des traqueurs de fitness intelligents.
Contrôle et détermination de la position dans les appareils AR et VR.

Documentation:

Wiki DFRobot

Données techniques

Fabricant : DFRobot
Référence du fabricant : SEN0374
Tension de fonctionnement : 3,3 V - 5,5 V
Interface de communication : I2C (prend en charge 5 V) ou SPI (les pins non-I2C ne prennent en charge que 3,3 V)
Adresse I2C standard : 0x28
Accéléromètre BNO055 :
Plages d'accélération : ±2g/±4g/±8g/±16
Fréquence de coupure de filtres passe-bas : 1 kHz à <8 Hz
Modes de fonctionnement : normal, suspendu, économie d'énergie, veille, suspendu profond
Gyroscope BNO055 :
Plages commutables : ±125°/s à 2000°/s
Fréquence de coupure de filtres passe-bas : 523 Hz à 12 Hz
Modes de fonctionnement : normal, démarrage rapide, suspendu profond, suspendu, fonctions avancées d'économie d'énergie
Contrôle d'interruption intégré : signal d'interruption contrôlé par mouvement
Capteur géomagnétique BNO055 :
Plage de champ magnétique : typique ±1300 µT (axe x, y) ; ±2500 µT (axe z)
Résolution de champ magnétique : env. 0,3
Modes de fonctionnement : économie d'énergie, régulier, mode régulier avancé, haute précision
Modes d'économie d'énergie : normal, mode veille, mode forcé
Position du trou de montage : 16 mm
Taille du trou de montage : diamètre intérieur 2 mm / diamètre extérieur 3,7 mm
Dimensions : 19 x 21 x 4 mm
Poids : 7 g