Gravity Capteur magnétomètre 3 axes BMM350 pour AR/VR

Le Gravity BMM350 de DFRobot mesure le champ magnétique sur trois axes et sert de boussole électronique. Le capteur Bosch utilise la technologie TMR et se rétablit seul après des champs externes forts (field shock recovery). Il consomme 200 µA en mode normal et échantillonne jusqu'à 400 Hz. Le module se raccorde par le connecteur Gravity en I2C ; la puce elle-même gère aussi l'I3C. Il est compatible avec la série précédente BMM150 (DFRobot).

Remarque : Le câble de raccordement peut être converti en broches mâles avec un câble Dupont M-M, il convient ainsi aussi à un Arduino UNO.

Accessoires recommandés :

• Câbles Dupont M-M 10cm 20 pièces

Caractéristiques :

• Plage de mesure ±2000 µT, résolution 0.1 µT
• Précision de boussole ±2.5° à 30 µT de composante horizontale
• Capteur TMR avec field shock recovery
• Échantillonnage jusqu'à 400 Hz, 200 µA en mode normal à 100 Hz
• I2C via Gravity, sortie d'interruption INT avec seuils
• L'électronique proche fausse l'angle de la boussole ; pour des valeurs précises, mesurer loin des perturbations (FAQ DFRobot)
• Bibliothèque DFRobot_BMM350 pour Arduino

Exemples d'application :

• Boussole électronique
• Orientation pour appareils AR et VR
• Navigation de robots et de véhicules autoguidés
• Drones et détection d'attitude

Documentation :

• Wiki DFRobot SEN0619 (anglais)
• Exemple Arduino champ magnétique et angle de boussole (DFRobot Wiki, anglais)
• Exemple Arduino interruption sur seuil (DFRobot Wiki, anglais)
• Bibliothèque DFRobot_BMM350 (GitHub)
• Schéma (PDF)
• Fiche technique (PDF)

Données techniques :

• Fabricant : DFRobot
• SKU fabricant : SEN0619
• Capteur : Bosch BMM350
• Tension de service : 3.3 à 5 V DC
• Consommation : 200 µA (mode normal, 100 Hz)
• Interface : I2C
• Plage de mesure : ±2000 µT
• Résolution : 0.1 µT
• Bruit : 190 nT rms (x, y), 450 nT rms (z)
• Décalage du zéro : ±25 µT (page produit), ±40 µT (wiki)
• Précision de boussole : ±2.5° à 30 µT
• Temps de démarrage : 2.5 ms (page produit), 3 ms (wiki)
• Broches : VCC, GND, SCL, SDA, INT
• Température de service : -40 à 85 °C
• Dimensions : 30 × 22 × 6 mm
• Poids : 14 g

Contenu de la livraison :

• 1× magnétomètre 3 axes Gravity BMM350
• 1× câble capteur Gravity 4 broches
• 1× barrette à broches 10 pôles, 2.54 mm