M5Stack Stack-chan AI Desktop Roboter Kit mit Fernsteuerung ESP32-S3

Das M5Stack Stack-chan AI Desktop Roboter Kit mit Fernsteuerung ist ein kompakter, KI-fähiger Tischroboter, der in Zusammenarbeit zwischen M5Stack und der Stack-chan Community entstanden ist. Als Hauptsteuerung dient das CoreS3-Modul mit einem ESP32-S3-SoC, der über einen 240 MHz Dual-Core-Prozessor, 16 MB Flash und 8 MB PSRAM verfügt. Das Kit unterstützt drahtlose Kommunikation über 2.4 GHz WLAN (IEEE 802.11b/g/n) sowie Bluetooth 5 LE. Der Roboterkörper enthält zwei Feedback-Servos, wobei die horizontale Achse eine 360-Grad-Endlosrotation und die vertikale Achse eine 90-Grad-Bewegung ermöglicht. Integriert sind zudem ein 2.0-Zoll-IPS-LCD mit kapazitivem Touchscreen (320 × 240 Pixel), eine 0.3-MP-Kamera, ein 9-Achsen-IMU-Sensor, Dual-Mikrofone, ein 1-W-Lautsprecher sowie 12 RGB-LEDs. Der Roboterkörper bietet zusätzlich einen Infrarot-Sender und -Empfänger, ein vollwertiges NFC-Modul (ST25R3916), ein drei-Zonen-Touchpanel und einen 550-mAh-Akku. Die mitgelieferte Fernsteuerung besteht aus einem Hat Mini JoyC und einem StickC-Plus und ermöglicht die kabellose Steuerung über ESP-NOW. Die vorinstallierte Firmware umfasst einen KI-Agenten, ausdrucksstarke Animationen, App-Anbindung für Videoübertragung und Avatar-Steuerung sowie OTA-Updates. Die Programmierung ist über Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO und ESP-IDF möglich, und das Kit lässt sich mit verschiedenen Erweiterungsmodulen aus dem M5Stack-Ökosystem kombinieren.

Eigenschaften:

• ESP32-S3-Dual-Core-Prozessor mit 240 MHz, 16 MB Flash und 8 MB PSRAM bildet die leistungsfähige Basis des Roboters.
• Zwei Feedback-Servos ermöglichen 360-Grad-Rotation auf der horizontalen und 90-Grad-Bewegung auf der vertikalen Achse.
• Integriertes 2.0-Zoll-IPS-Touchdisplay, 0.3-MP-Kamera, Dual-Mikrofone und 1-W-Lautsprecher bieten vielseitige Interaktionsmöglichkeiten.
• WLAN, Bluetooth 5 LE, Infrarot und NFC (ST25R3916) sorgen für umfangreiche drahtlose und drahtgebundene Konnektivität.
• Die vorinstallierte Firmware enthält einen KI-Agenten, Animationen, ESP-NOW-Fernsteuerung und OTA-Update-Funktion.
• Programmierbar über Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO und ESP-IDF mit Erweiterungsmöglichkeiten über das M5Stack-Ökosystem.

Anwendungsbeispiele:

• Interaktiver KI-Begleiter auf dem Schreibtisch für sprachbasierte Fragen und Antworten.
• Steuerung von Smart-Home-Geräten über WLAN und Infrarot.
• Lernplattform für Robotik- und IoT-Programmierung mit Arduino oder UiFlow2.
• Ferngesteuerter Roboter-Avatar mit Kamera-Videoübertragung über die mobile App.
• Prototyping-Plattform für eigene IoT-Projekte mit NFC- und Sensorintegration.

Dokumentation:

• Offizielles M5Stack Forum 
• M5 Stack Wiki
  
• Core S3 Wiki

Technische Daten:

• Hersteller: M5Stack
• Hersteller SKU: K151-R
• Hauptcontroller: ESP32-S3 Xtensa® Dual-Core 32-bit LX7, 240 MHz
• Flash-Speicher: 16 MB
• PSRAM: 8 MB Quad PSRAM
• WLAN: 2.4 GHz Wi-Fi, IEEE 802.11b/g/n
• Bluetooth: Bluetooth 5 LE
• Display: 2.0-Zoll IPS LCD, 320 × 240 Pixel, ILI9342C, kapazitiver Multitouch (FT6336U)
• Kamera: GC0308, 640 × 480, 0.3 MP
• Audio: Dual-Mikrofone (ES7210), 1 W Lautsprecher (AW88298, 16-bit I2S)
• IMU: 9-Achsen BMI270 + BMM150 (Beschleunigungssensor + Gyroskop + Magnetometer)
• Näherungs-/Umgebungslichtsensor: LTR-553ALS-WA
• NFC: ST25R3916
• Infrarot: IRM56384 Empfänger + Sender
• Touchpanel: Drei-Zonen, Si12T
• RGB-LEDs: 12× WS2812C
• Servos: 360° horizontaler Feedback-Servo, 90° vertikaler Feedback-Servo
• Akku: 550 mAh
• Schnittstellen: USB-C (Daten und Stromversorgung), USB CDC, Full-Speed USB OTG, GPIO, UART, I2C
• Erweiterungen: microSD-Kartenslot, 3× Grove-Schnittstelle
• Power Management: AXP2101, RTC BM8563
• Produktabmessungen: 54.0 × 70.5 × 61.5 mm (Stack-chan), Fernsteuerung separat
• Produktgewicht: 187.0 g (Stack-chan), 37.6 g (Fernsteuerung)
• Verpackungsabmessungen: 165 × 120 × 75 mm
• Bruttogewicht: 378 g

Lieferumfang:

• 1× M5Stack Stack-chan AI Desktop Roboter Kit mit Fernsteuerung ESP32-S3
• 1× Fernsteuerung (Hat Mini JoyC + StickC-Plus, vormontiert)
• 1× USB-A-auf-USB-C-Kabel (50 cm)