M5Stack Stack-chan AI Desktop Roboter ESP32-S3

Der M5Stack Stack-chan ist ein kompakter KI-Desktop-Roboter, der in Zusammenarbeit zwischen M5Stack und der Open-Source-Community entstanden ist. Als Hauptsteuerung dient das CoreS3-Entwicklungsboard mit einem ESP32-S3-SoC, der über einen Dual-Core-Prozessor mit 240 MHz, 16 MB Flash und 8 MB PSRAM verfügt. Die Haupteinheit integriert ein 2,0-Zoll-IPS-LCD mit kapazitivem Touchscreen, eine 0,3-MP-Kamera, einen Näherungs- und Umgebungslichtsensor, eine neunachsige IMU sowie Dual-Mikrofone und einen 1-W-Lautsprecher. Der Roboterkörper ist über USB-C angebunden und enthält einen 550-mAh-Akku, zwei Feedback-Servos für 360-Grad-Drehung auf der horizontalen Achse und 90-Grad-Bewegung auf der vertikalen Achse sowie zwölf RGB-LEDs. Zusätzlich sind ein Infrarot-Sender und -Empfänger, ein dreizoniges Touchpanel auf der Oberseite und ein vollwertiges NFC-Modul verbaut. Die Drahtloskommunikation erfolgt über 2,4-GHz-WLAN (802.11 b/g/n) und Bluetooth 5 LE. Die ab Werk installierte Firmware bietet einen KI-Agenten, ausdrucksstarke Animationen, ESP-NOW-Fernsteuerung und die Möglichkeit, Apps online herunterzuladen. Über eine mobile App lassen sich Videoübertragung, Fernsteuerung des Avatars und OTA-Updates nutzen. Die Programmierung ist über Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO und ESP-IDF möglich, und über Grove-Schnittstellen lassen sich zahlreiche Erweiterungsmodule aus dem M5Stack-Ökosystem anbinden. Dank des offenen Designs und der aktiven Community eignet sich der Stack-chan sowohl als interaktiver Desktop-Begleiter als auch als Plattform für eigene Robotik- und KI-Projekte.

Eigenschaften:

ESP32-S3-Dual-Core-Prozessor mit 240 MHz, 16 MB Flash und 8 MB PSRAM bildet die leistungsfähige Basis des Roboters.
Zwei Feedback-Servos ermöglichen eine 360-Grad-Drehung horizontal und eine 90-Grad-Neigung vertikal.
Das 2,0-Zoll-IPS-Touchdisplay mit 320 × 240 Pixeln zeigt Animationen und Interaktionselemente an.
WLAN, Bluetooth 5 LE, Infrarot und NFC bieten vielseitige drahtlose Kommunikationsmöglichkeiten.
Der integrierte 550-mAh-Akku erlaubt einen kabellosen Betrieb des Roboters.
Die offene Firmware unterstützt KI-Agenten, OTA-Updates und Programmierung über Arduino, UiFlow2, PlatformIO sowie ESP-IDF.

Anwendungsbeispiele:

Interaktiver Desktop-Begleiter mit KI-gestützter Sprachinteraktion für den Arbeitsplatz.
Sprachbasierter Assistent für Wetter-, Nachrichten- und Wissensabfragen.
Lernplattform für Robotik- und IoT-Projekte mit dem M5Stack-Ökosystem.
Steuerung von Smart-Home-Geräten über WLAN und Infrarot.
Prototyping-Plattform für eigene KI- und Robotik-Anwendungen.

Dokumentation:

M5 Stack Wiki
Offizielles M5Stack Forum

Technische Daten:

Hersteller: M5Stack
Hersteller SKU: K151
Hauptcontroller: ESP32-S3, Xtensa Dual-Core LX7, 240 MHz
Flash-Speicher: 16 MB
PSRAM: 8 MB (Quad)
WLAN: 2,4 GHz, IEEE 802.11 b/g/n
Bluetooth: 5 LE
Display: 2,0-Zoll-IPS-LCD, 320 × 240 Pixel, ILI9342C, kapazitiver Touch (FT6336U)
Kamera: GC0308, 0,3 MP, 640 × 480
Audio: Dual-Mikrofone (ES7210), 1-W-Lautsprecher (AW88298)
IMU: 9-Achsen (BMI270 + BMM150)
Näherungs-/Lichtsensor: LTR-553ALS-WA
NFC: ST25R3916
Infrarot: Empfänger IRM56384 + Sender
RGB-LEDs: 12 × WS2812C
Touchpanel: Dreizonig, Si12T
Servos: Horizontal 360° mit Feedback, vertikal 90° mit Feedback
Akku: 550 mAh
Schnittstellen: USB-C (Daten und Stromversorgung), 3 × Grove, microSD-Kartenslot
Power-Management: AXP2101, RTC BM8563
Programmierung: Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO, ESP-IDF
Produktabmessungen: 54,0 × 70,5 × 61,5 mm
Produktgewicht: 187,0 g
Verpackungsabmessungen: 165 × 125 × 75 mm
Bruttogewicht: 360 g