M5Stack RollerCAN Unit avec moteur BLDC

Avec l'unité M5Stack RollerCAN, vous apportez un module de commande de mouvement ultramoderne avec moteur à courant continu sans balais (BLDC) directement dans votre projet. L'unité compacte est basée sur le puissant microcontrôleur STM32G431CBU6 et est idéale pour des applications exigeantes telles que la robotique, l'automatisation ou les démonstrations visuelles. Grâce à la communication CAN et I2C, vous pouvez l'intégrer de manière flexible dans votre environnement existant. Le contrôleur en boucle fermée FOC intégré assure un contrôle précis du courant, de la vitesse et de la position. De plus, un encodeur magnétique est intégré, garantissant un retour précis. Le design intelligent avec des trous de montage compatibles LEGO et des fixations à vis M3 facilite l'installation. Un écran OLED à l'arrière affiche le statut en temps réel, et grâce à la technologie de l'anneau collecteur, la connexion de données reste intacte même lors de rotations à 360°. La LED RVB et le bouton de fonction offrent une interaction simple homme-machine. En bref : ce module est non seulement techniquement puissant, mais aussi brillant.

Caractéristiques :

Entraînement intégré en boucle fermée FOC : Assure un contrôle précis du courant, de la vitesse et de la position.
Puissant moteur BLDC : Le moteur intégré 3504 200KV offre des vitesses élevées et un couple puissant.
Rétroaction intelligente : Grâce à l'encodeur magnétique, un retour de position précis est garanti.
Rotation à 360° avec anneau collecteur : Permet la transmission de données et d'énergie lors d'une rotation complète.
Écran OLED intégré : Affiche directement l'état de fonctionnement sur le module.
Indicateur d'état RVB : Rétroaction colorée pour une utilisation simple et un diagnostic des erreurs.
Matériel et logiciel open-source : Facilite le développement et l'adaptation individuelle.

Exemples d'applications :

Contrôle des articulations dans les bras robotiques
Systèmes de fabrication automatisés
Démonstrateurs mécaniques pour présentations
Plates-formes de mouvement contrôlées par capteur
Projets nécessitant une rotation à 360°

Documentation :

Données techniques :

Fabricant : M5Stack
Référence du fabricant : U188
Microcontrôleur (MCU) : STM32G431CBU6 basé sur Cortex-M4, avec 128KB de mémoire flash, 32KB de SRAM et une fréquence d'horloge de 170MHz
Type de moteur : Moteur à courant continu sans balais D3504 (BLDC) avec 200KV, diamètre : 41 mm
Puce de commande : DRV8311HRRWR
Capteur d'angle : TLI5012BE1000
Interfaces de communication :
2x CAN via interface XT30 (configuration 2+2 PW-M)
2x I2C (adresse : 0x64)
Affichage : Écran OLED de 0.66 pouces avec une résolution de 64 x 48 pixels, communication SPI
LEDs RVB : 2x WS2812-2020
Alimentation du moteur :
Via CAN (interface XT30) avec 6–16V
Via port Grove avec 5V DC
Via anneau collecteur (port Grove) avec 5V DC
Spécifications de charge :
- Charge de 50g : Vitesse du moteur 2100 tr/min, consommation de courant 225 mA à 16V
- Charge de 200g : Vitesse du moteur 1400 tr/min, consommation de courant 601 mA à 16V
- 500g (charge maximale) : Vitesse du moteur 560 tr/min, consommation de courant 918 mA à 16V
Fonctionnement sans charge : Consommation de courant 78 mA à 16V
Consommation de courant au repos :
- Via port Grove (5V) environ 70 mA
- Via CAN (XT30) à 16V environ 32 mA
Couple de sortie :
- Via port Grove (5V) : 0.021 N·m / 0.2 kgf·cm à 350 mA
- Via CAN (XT30, 16V) : 0.065 N·m / 0.66 kgf·cm à 927 mA Dimensions : 40×40×40mm
Poids : 160g