M5Stack Roller485 Unit avec moteur BLDC RS485 / I2C

L'unité Roller485 est un module puissant et polyvalent qui combine un moteur à courant continu sans balais (BLDC) avec une interface précise RS485/I2C. Elle est spécialement conçue pour les développeurs à la recherche d'une solution robuste, efficace et facile à intégrer pour des projets motorisés. Grâce à l'anneau collecteur intégré, elle permet une transmission ininterrompue d'énergie et de données, même lors d'une rotation continue à 360 degrés. Cela la rend idéale pour les applications où la liberté de mouvement et la fiabilité sont cruciales. Que ce soit pour des prototypes, la robotique ou des systèmes automatisés, cette unité vous offre tout ce dont vous avez besoin pour un contrôle moteur précis et fiable. L'unité Roller485 se distingue par une conception compacte, une grande efficacité énergétique et des possibilités d'application variées. Avec sa puce STM32 intégrée, elle offre une performance stable et de nombreuses options de contrôle. De plus, la prise en charge de RS485 et I2C garantit une intégration facile dans les systèmes existants. Le moteur lui-même offre un contrôle précis, tandis que l'anneau collecteur assure la fiabilité de la transmission des signaux et de l'énergie – idéal pour les applications rotatives.

Caractéristiques:

Commande de moteur CC sans balais (BLDC) : Le moteur BLDC offre une performance particulièrement silencieuse, efficace et régulière, idéale pour des contrôles précis et des applications durables.
Communication RS-485 et I2C : Cette unité prend en charge la commande via RS-485 ou I2C, permettant ainsi une intégration flexible dans une variété de systèmes de contrôle.
Affichage OLED intégré : Un écran OLED haute résolution affiche des informations système essentielles en temps réel et facilite la surveillance.
Voyants RGB : Les indicateurs LED multicolores offrent un retour visuel sur le statut et facilitent le diagnostic lors de la mise en service.
Boucle fermée FOC (Field Oriented Control) : La technologie avancée de contrôle garantit une performance et une stabilité optimales du moteur, même en cas de charges variables.
Intégration de l'anneau collecteur : L'unité permet une transmission ininterrompue d'énergie et de données lors d'une rotation continue à 360°, idéale pour les applications rotatives.
Conception compacte : Avec son format pratique, l'unité convient également aux projets avec un espace limité.
Microcontrôleur STM32 intégré : Le microcontrôleur puissant assure un contrôle moteur stable et fiable.

Exemples d'application:

Utilisation dans des projets robotiques nécessitant un contrôle de mouvement précis.
Utilisation dans des systèmes rotatifs, tels que des plateformes rotatives ou supports de caméra.
Intégration dans des prototypes et des appareils IoT nécessitant des mécanismes de mouvement.
Commande de machines automatisées dans l'industrie.
Utilisation dans les établissements d'enseignement pour démontrer des projets motorisés.

Documentation:

Données techniques:

Fabricant: M5Stack
SKU du fabricant: U182
MCU: STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz
Type de moteur: Moteur sans balais D3504 200KV, diamètre: 41 mm
Puce pilote: DRV8311HRRWR
Capteur d'angle: TLI5012BE1000
Interface de communication: PWR-485 (interface HT3.96-4P), I2C (0x64)
Écran: Écran OLED de 0,66 pouce, résolution: 64x48, communication SPI
LEDs RGB: 2x WS2812-2020
Alimentation du moteur: PWR-485 (interface HT3.96-4P) @ 6-16V, alimentation Grove-Port DC5V
Alimentation de l'anneau collecteur: alimentation Grove-Port DC5V
Charge:
- 50g: Vitesse du moteur: 2100 tr/min, courant: DC16V/225mA
- 200g: Vitesse du moteur: 1400 tr/min, courant: DC16V/601mA
- 500g: Vitesse du moteur: 560 tr/min, courant: DC16V/918mA
- Aucune charge: courant: DC16V/78mA
Consommation en veille:
- Alimentation Grove-Port DC5V: 70mA
- Alimentation RS-485 (interface HT3.96-4P) DC16V: 32mA
Capacité de sortie de l'anneau collecteur: DC5V/300mA
Niveau de bruit: 48 dB
Température de fonctionnement: 0-40°C
Dimension: 40 x 40 x 40mm
Poids: 156g