Gravity CAN zu TTL Kommunikationsmodul mit SLCAN Protokoll

Das Gravity CAN-Modul von DFRobot verbindet einen CAN-Bus (CAN 2.0) mit UART oder USB. Gesendet und empfangen wird mit einfachen Textbefehlen nach dem SLCAN-Protokoll, zum Beispiel von einem Arduino oder ESP32 über UART oder vom PC über USB. Die CAN-Baudrate ist von 25 kbit/s bis 1 Mbit/s einstellbar, der Abschlusswiderstand von 120 Ω lässt sich mit einer Steckbrücke zuschalten.

Hinweis: Das Anschlusskabel lässt sich mit einem Dupont Kabel M-M auf Stecker umstellen, damit passt es auch auf einen Arduino UNO.

Empfohlenes Zubehör:

• Dupont Kabel M-M 10cm 20 Stück

Eigenschaften:

• CAN 2.0, Standard-Frames (11 Bit), Extended-Frames (29 Bit) und RTR-Frames
• Befehle nach SLCAN, zum Beispiel zum Senden, Empfangen und Einstellen der Baudrate
• UART mit 3.3-V- und 5-V-Pegel, Standard 115200 Baud, Anschluss über Gravity 4-polig
• USB als serielles Gerät für den PC, ohne Einstellen der Baudrate
• Abschlusswiderstand 120 Ω per Steckbrücke ON/OFF, nötig am Ende der Leitung
• LED blinkt bei CAN-Verkehr
• Beispiele im Wiki: zwei Module gegeneinander und FireBeetle 2 ESP32-E über UART

Anwendungsbeispiele:

• Motorsteuerungen und Sensoren am CAN-Bus von Robotern und fahrerlosen Fahrzeugen
• CAN-Verkehr am PC mitlesen und testen
• Einen Mikrocontroller ohne CAN an einen CAN-Bus anbinden
• Entwicklung und Fehlersuche an CAN-Geräten

Dokumentation:

• Wiki DFRobot TEL0150 mit SLCAN-Befehlen und Beispielen für ESP32 (englisch)
• Massbild (PDF)

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: TEL0150
• Betriebsspannung: 3.3 bis 5 V
• Betriebsstrom: 65 mA
• Protokoll: CAN 2.0, Befehlssatz SLCAN
• CAN-Baudraten: 25, 50, 100, 125, 250, 500 (Standard), 800 kbit/s und 1 Mbit/s
• UART: 115200 Baud (Standard), Pegel 3.3 V oder 5 V
• USB: USB 1.0, serielles Gerät
• Anschlüsse UART: T, R, - und + (Gravity 4-polig)
• Anschlüsse CAN: H (CAN_H) und L (CAN_L)
• Abschlusswiderstand: 120 Ω, per Steckbrücke
• Durchsatz: bis 500 Pakete pro Sekunde bei 500 kbit/s
• Einstellungen bleiben nach dem Ausschalten erhalten
• Abmessungen: 37 × 47 × 11.6 mm

Lieferumfang:

• 1× Gravity CAN zu TTL Modul
• 1× Gravity Sensorkabel 4-polig I2C/UART