Gravity 730RPM 30:1 Micro Getriebemotor mit PWM Treiber

Der Gravity Micro Getriebemotor von DFRobot verbindet einen kleinen Getriebemotor der Bauform N20 mit Metallgetriebe und einen eingebauten Treiber. Gesteuert wird er über eine einzige Signalleitung wie ein Servo mit Endlosdrehung: Die Pulsbreite bestimmt Drehrichtung und Geschwindigkeit, eine H-Brücke braucht es nicht. Dieser Motor hat ein Getriebe 30:1 und dreht ohne Last mit 730 U/min. Angeschlossen wird er über die Gravity Schnittstelle 3-polig, programmiert mit der Servo-Library der Arduino IDE.

Gleiche Bauform mit anderer Übersetzung: Gravity 133RPM 150:1 Micro Getriebemotor mit PWM Treiber, Gravity 290RPM 75:1 Micro Getriebemotor mit PWM Treiber, Gravity 440RPM 50:1 Micro Getriebemotor mit PWM Treiber

Hinweis: Das Anschlusskabel lässt sich mit einem Dupont Kabel M-M auf Stecker umstellen, damit passt es auch auf einen Arduino UNO.

Empfohlenes Zubehör:

• Gravity IO Expansion Shield für Arduino V7.1
• Dupont Kabel M-M 10cm 20 Stück

Eigenschaften:

• Getriebemotor N20 mit Metallgetriebe und eingebautem Treiber
• Steuerung über ein Signal wie ein Servo mit Endlosdrehung, Drehrichtung und Geschwindigkeit über die Pulsbreite
• Stopp bei einer Pulsbreite von 1400 µs bis 1600 µs, volle Geschwindigkeit bei 500 µs und 2500 µs
• Servo-Library der Arduino IDE: laut DFRobot bis 12 Motoren an den meisten Arduino-Boards, bis 48 am Arduino Mega
• Ruhestrom unter 1 mA ohne Steuersignal
• Der Treiber braucht einen kleinen Teil der Spannung, der Motor dreht darum etwas langsamer als die Nenndrehzahl (DFRobot)
• Gravity Anschluss 3-polig: Signal, VCC, GND

Anwendungsbeispiele:

• Antrieb kleiner Roboter und Fahrzeuge
• Bewegte Mechanik in Modellen
• Ventile und Verriegelungen
• Unterricht und Experimente mit Motoren

Dokumentation:

• Wiki DFRobot DFR0430
• Masszeichnung (PDF)
• Auswahlhilfe N20-Motoren mit Treiber (DFRobot, englisch)

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: DFR0430
• Getriebe: 30:1
• Drehzahl ohne Last: 730 U/min
• Blockiermoment: 0.3 kg·cm
• Betriebsspannung: 3.5 V bis 8 V (Produktseite und Wiki, die Auswahlhilfe nennt 3 V bis 6 V)
• Nennspannung: 6 V
• Leerlaufstrom: etwa 40 mA bei 6 V
• Blockierstrom: 1000 mA
• Ruhestrom ohne Steuersignal: unter 1 mA
• Steuersignal: PWM 500 Hz, Pulsbreite 500 µs bis 2500 µs, Auflösung 1 µs
• Pulsbreite eine Richtung (im Uhrzeigersinn): 500 µs bis 1400 µs
• Pulsbreite Stopp: 1400 µs bis 1600 µs
• Pulsbreite andere Richtung (gegen den Uhrzeigersinn): 1600 µs bis 2500 µs
• Schnittstelle: Gravity 3-polig (Signal, VCC, GND)
• Abmessungen: 40 × 12 × 20 mm
• Gewicht: 10 g

Lieferumfang:

• 1× Gravity 730 U/min 30:1 Micro Getriebemotor mit Treiber
• 1× Gravity Kabel 3-polig