Gravity I2C BMI160 6-Achsen Bewegungssensor mit Gyroskop

Der Gravity Sensor von DFRobot misst Bewegungen mit dem Bosch BMI160, der einen 16-Bit Beschleunigungssensor und ein Gyroskop mit je 3 Achsen vereint. Der Chip hat einen Schrittzähler eingebaut, dessen Werte direkt in Registern stehen. Spannungsregler und Pegelwandler auf dem Modul erlauben den Betrieb an 3.3-V- und 5-V-Mikrocontrollern wie Arduino, ESP32 oder ESP8266.

Hinweis: Das Anschlusskabel lässt sich mit einem Dupont Kabel M-M auf Stecker umstellen, damit passt es auch auf einen Arduino UNO.

Empfohlenes Zubehör:

• Dupont Kabel M-M 10cm 20 Stück

Eigenschaften:

• Beschleunigung und Drehrate je 3 Achsen
• Schrittzähler im Chip
• Erkennung von Bewegung, Neigung und Ausrichtung hoch oder quer
• FIFO 1024 Byte
• 2 Interrupt-Ausgänge INT1 und INT2
• I2C Adresse 0x69, mit SDO an GND 0x68

Anwendungsbeispiele:

• Schrittzähler und Fitness-Anwendungen
• Lageerkennung bei Robotern
• Tragbare Projekte

Dokumentation:

• Wiki DFRobot
• Library DFRobot_BMI160 (GitHub)
• Schema (PDF)
• Datenblatt BMI160 (PDF)

Technische Daten:

• Betriebsspannung: 3.2 V bis 6 V
• Stromaufnahme: < 1 mA
• Schnittstelle: Gravity I2C
• I2C Adresse: 0x69 (Standard) oder 0x68
• Beschleunigung: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
• Gyroskop: ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
• Nullpunktfehler Beschleunigung: ±40 mg
• Nullpunktfehler Gyroskop: ±10 °/s
• Datenrate: 25/32 Hz bis 1600 Hz
• Datenausgabe: 16 Bit
• FIFO: 1024 Byte
• Anschlüsse: +, −, C (SCL), D (SDA), INT1, INT2, SDO
• Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C
• Abmessungen: 22 × 27 mm
• Gewicht: 13 g

Lieferumfang:

• 1× Gravity I2C BMI160 6-Achsen Bewegungssensor
• 1× Gravity I2C/UART Sensorkabel
• 1× Stiftleiste 1×4 Pin