Gravity GNSS BeiDou GPS Empfänger Modul I2C und UART

Das Gravity GNSS-Modul (TEL0157) von DFRobot empfängt GPS, BeiDou und GLONASS, einzeln oder kombiniert. Mit mehreren Systemen stehen mehr Satelliten zur Verfügung, die Position wird genauer und schneller bestimmt, auch zwischen Gebäuden. Das Modul arbeitet mit dem Quectel L76K und liefert Länge, Breite, Höhe, Zeit, Geschwindigkeit und Kurs über I2C oder UART; umgeschaltet wird mit einem Schalter auf der Platine. Eine aktive Keramikantenne liegt bei.

Hinweis: Das Modul nutzt nur die Satellitensignale, keine Hilfe über WLAN oder Mobilfunk wie ein Smartphone. Darum im Freien, auf dem Dach oder am Fenster betreiben. Die LED leuchtet rot ohne Empfang und grün, sobald Signale empfangen werden.

Hinweis: Das Anschlusskabel lässt sich mit einem Dupont Kabel M-M auf Stecker umstellen, damit passt es auch auf einen Arduino UNO.

Empfohlenes Zubehör:

• Dupont Kabel M-M 10cm 20 Stück
• Gravity IO Expansion Shield für Arduino V7.1

Eigenschaften:

• GPS, BeiDou und GLONASS, einzeln oder kombiniert
• Positionsgenauigkeit 2.0 m CEP
• 32 Empfangskanäle
• Ausgabe über I2C oder UART, wählbar per Schalter
• Arduino-Bibliothek DFRobot_GNSS mit Beispielen
• Status-LED rot/grün, per Software abschaltbar
• Gravity-Anschluss, 3.3 V bis 5.5 V

Anwendungsbeispiele:

• Fahrzeugortung und Navigation
• Tracker für Gegenstände
• Wetterstationen mit Zeit und Position
• Positionsbestimmung im Freien, zum Beispiel auf Booten oder in der Landwirtschaft

Dokumentation:

• Wiki DFRobot TEL0157
• Arduino-Bibliothek DFRobot_GNSS (GitHub)
• Beispiel Arduino über I2C (DFRobot Wiki)
• Beispiel Arduino über UART (DFRobot Wiki)
• Schaltplan (PDF)
• Masszeichnung (PDF)

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: TEL0157
• GNSS-Modul: Quectel L76K
• Systeme: GPS L1 C/A 1575.42 MHz, GLONASS L1 1602 MHz, BeiDou B1 1561.098 MHz
• Kanäle: 32
• Empfindlichkeit: Erfassung -147 dBm, Nachführung -162 dBm, Wiedererfassung -159 dBm
• Genauigkeit: Position 2.0 m CEP, Geschwindigkeit 0.1 m/s, Beschleunigung 0.1 m/s², Zeit 30 ns
• Zeit bis zur ersten Position: 30 s Kaltstart, 2 s Heissstart
• Betriebsspannung: 3.3 V bis 5.5 V DC
• Stromaufnahme: 40 mA
• Schnittstelle: I2C oder UART
• Anschluss Gravity: D/T (SDA/TX), C/R (SCL/RX), - (GND), + (VCC)
• Antennenanschluss: IPEX1
• Antennenfrequenz: 1561 bis 1575.42 MHz ±3 MHz
• Abmessungen: 32 × 37 mm
• Gewicht: 21 g

Lieferumfang:

• 1× Gravity GNSS-Modul
• 1× Aktive GPS/BeiDou-Keramikantenne mit IPEX1-Stecker
• 1× Gravity Sensorkabel 4-polig, 30 cm