Driver PWM / Servo a 16 canali I2C (PCA9685)

Questo modulo breakout controlla fino a 16 servo tramite il bus I2C con il chip PCA9685 e occupa solo 2 linee di comando sull'Arduino. È adatto anche ad altre applicazioni PWM, ad esempio per dimmerare i LED: poiché ogni uscita PWM ha una resistenza da 220 ohm, i LED possono essere collegati direttamente. Per il comando, nel Library Manager è disponibile la libreria Adafruit PWM Servo Driver.

Accessori consigliati:

• Adattatore di alimentazione 5V DC 4000mA con spina 5.5mm/2.1mm
• Preson Jack a Barile Femmina DC 5.5mm / 2.1mm con Morsetti a Vite
• Cavi Dupont M-F 20cm 20 pezzi
• Waveshare Micro Servo 9G / SG90

Caratteristiche:

• 16 canali PWM con risoluzione a 12 bit
• Resistenza da 220 ohm su ogni uscita PWM
• Indirizzo I2C impostabile tramite 6 ponticelli a saldare da A0 ad A5, fino a 62 schede
• Nessun ponticello: 0x40. Ponticello A0: 0x41. Ponticello A1: 0x42. Ponticelli A0 e A1: 0x43
• Alimentazione separata dei servo su V+
• Secondo la marcatura, il morsetto a vite è protetto contro l'inversione di polarità, i pin laterali no
• Condensatore elettrolitico 1000 µF 10 V sul modulo

Esempi di applicazione:

• Robot e bracci robotici con molti servo
• Dimmerazione di LED
• Altre applicazioni con modulazione PWM

Documentazione:

• Tutorial driver per servo a 16 canali (Adafruit)
• Libreria Adafruit PWM Servo Driver (GitHub)
• Scheda tecnica PCA9685 (PDF)

Dati tecnici:

• Chip: PCA9685
• Tensione di funzionamento logica: da 3.3 a 5 V
• Alimentazione servo V+: secondo la marcatura al massimo 6 V
• Indirizzo I2C predefinito: 0x40
• Canali: 16
• Risoluzione: 12 bit
• Frequenza PWM massima: 1.6 kHz, marcatura sulla scheda: da 40 a 1000 Hz
• Collegamenti: GND, OE, SCL, SDA, VCC, V+
• Colore: blu
• Dimensioni: 62.5 × 25 × 16.5 mm
• Peso: 10 g

Contenuto della confezione:

• 1× Driver per servo PWM a 16 canali I2C