Gravity BMX160 + BMP388 capteur 10 DOF

Le module Gravity de DFRobot réunit deux capteurs Bosch : le BMX160 mesure l'accélération, la vitesse angulaire et le champ magnétique sur 3 axes chacun, le BMP388 la pression atmosphérique et la température. Ensemble, ils fournissent 10 degrés de liberté pour l'assiette, l'orientation et l'altitude, par exemple sur des drones. Le module se raccorde en I2C par le connecteur Gravity.

Remarque : Le câble de raccordement peut être converti en broches mâles avec un câble Dupont M-M, il convient ainsi aussi à un Arduino UNO.

Accessoires recommandés :

Câbles Dupont M-M 10cm 20 pièces

Caractéristiques :

BMX160 : accéléromètre, gyroscope et magnétomètre dans un boîtier, consommation inférieure à 1.5 mA
BMP388 : pression atmosphérique et température, d'où l'altitude
Adresses I2C BMX160 0x68 et BMP388 0x76, modifiables chacune par une broche ADDR
Broches d'interruption des deux capteurs accessibles
Bibliothèques et exemple de code pour Arduino de DFRobot

Exemples d'application :

Assiette, orientation et altitude sur drones et aéromodèles
Projets portables
Boussole électronique et mesure d'inclinaison
Robotique

Documentation :

Données techniques :

Fabricant : DFRobot
SKU du fabricant : SEN0252
Capteurs : Bosch BMX160 et Bosch BMP388
Accélération : ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
Gyroscope : ±125 °/s à ±2000 °/s
Champ magnétique : ±1150 µT (axes x et y), ±2500 µT (axe z), résolution 0.3 µT
Pression : 300 à 1250 hPa
Précision relative de pression : ±0.08 hPa, soit ±0.66 m (700 à 900 hPa, 25 à 40 °C)
Précision absolue de pression : ±0.5 hPa (0 à 65 °C, 300 à 1100 hPa)
Coefficient de température : ±0.75 Pa/K (-20 à 65 °C, 700 à 1100 hPa)
Précision température : ±0.5 °C (0 à 65 °C)
Température de service : -40 à 80 °C, plus précis entre 0 et 65 °C
Interface : Gravity I2C PH2.0 4 broches
Adresses I2C : 0x68 (BMX160), 0x76 (BMP388)
Dimensions : 27 × 32 × 7.5 mm, entraxe des trous 20 mm, trous 3 mm
Poids : 14.5 g