Gravity I2C BMI160 capteur de mouvement à 6 axes avec gyroscope

Le capteur Gravity de DFRobot mesure les mouvements avec le Bosch BMI160, qui réunit un accéléromètre 16 bits et un gyroscope à 3 axes chacun. La puce intègre un podomètre dont les valeurs se lisent directement dans des registres. Un régulateur de tension et un convertisseur de niveau sur le module permettent le fonctionnement avec des microcontrôleurs 3.3 V et 5 V comme Arduino, ESP32 ou ESP8266.

Remarque : Le câble de raccordement peut être converti en broches mâles avec un câble Dupont M-M, il convient ainsi aussi à un Arduino UNO.

Accessoires recommandés :

• Câbles Dupont M-M 10cm 20 pièces

Caractéristiques :

• Accélération et vitesse angulaire, 3 axes chacune
• Podomètre dans la puce
• Détection de mouvement, d'inclinaison et d'orientation portrait ou paysage
• FIFO 1024 octets
• 2 sorties d'interruption INT1 et INT2
• Adresse I2C 0x69, avec SDO à GND 0x68

Exemples d'application :

• Podomètres et applications fitness
• Détection de position sur des robots
• Projets portables

Documentation :

• Wiki DFRobot
• Bibliothèque DFRobot_BMI160 (GitHub)
• Schéma (PDF)
• Fiche technique BMI160 (PDF)

Données techniques :

• Tension de service : 3.2 V à 6 V
• Consommation : < 1 mA
• Interface : Gravity I2C
• Adresse I2C : 0x69 (par défaut) ou 0x68
• Accélération : ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
• Gyroscope : ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
• Décalage du zéro accélération : ±40 mg
• Décalage du zéro gyroscope : ±10 °/s
• Fréquence des données : 25/32 Hz à 1600 Hz
• Sortie des données : 16 bits
• FIFO : 1024 octets
• Broches : +, −, C (SCL), D (SDA), INT1, INT2, SDO
• Température de service : -40 °C à +85 °C
• Dimensions : 22 × 27 mm
• Poids : 13 g

Contenu de la livraison :

• 1× Capteur de mouvement 6 axes Gravity I2C BMI160
• 1× Câble capteur Gravity I2C/UART
• 1× Barrette 1×4 broches