ESP32-C3 Romeo mini Scheda di controllo robot con driver del motore

La Romeo mini di DFRobot è una scheda compatta per robotica con il modulo ESP32-C3-MINI-1 (Wi-Fi e Bluetooth 5) e un driver per due motori in corrente continua da 1.7 A continui ciascuno. Nove connettori in formato Gravity (analogico, digitale, UART e I2C) accolgono sensori e servo, con un ingresso di alimentazione separato per i servo. Sul retro si trova un connettore GDI per un display IPS.

Per quattro motori da 2.5 A ciascuno e una telecamera: Romeo ESP32-S3 Scheda di sviluppo robot

Accessori consigliati:

• Waveshare Micro Servo 9G / SG90
• Waveshare Micro Servo MG90S con ingranaggi in metallo
• 6V 105RPM 150:1 Micro Motore a ingranaggi con Encoder
• Display IPS TFT LCD da 2 pollici 320x240 con MicroSD

Caratteristiche:

• 2 canali motore da 1.7 A continui ciascuno, un pin ciascuno per direzione e PWM
• VIN da 5 a 12 V alimenta il driver motori e la scheda; senza VIN i motori non girano
• Ingresso servo separato da 5 a 12 V: alimenta il VCC dei connettori digitali, così i carichi più esigenti non passano dall'USB-C
• 4 connettori digitali e 3 analogici, un connettore I2C e uno UART, tutti in formato Gravity
• L'UART condivide i pin 20 e 21 con due connettori digitali: con servo su questi pin l'UART non è utilizzabile
• Connettore GDI sul retro per display IPS
• Tasti RST e BOOT

Esempi di applicazione:

• Piccoli robot mobili con due motori
• Pinze e bracci con servo
• Comando a distanza tramite Wi-Fi o Bluetooth
• Visualizzazione di valori misurati su un display IPS

Documentazione:

• Wiki DFRobot DFR1063 (inglese)
• Schema (PDF)
• Disegno quotato (PDF)
• Scheda tecnica ESP32-C3-MINI-1 (PDF, inglese)

Dati tecnici:

• Produttore: DFRobot
• SKU produttore: DFR1063
• Modulo: ESP32-C3-MINI-1 (Wi-Fi 2.4 GHz, Bluetooth 5)
• Tensione d'ingresso USB-C: 5 V
• Tensione d'ingresso VIN: da 5 V a 12 V
• Corrente motore: 1.7 A continui per canale
• Ingresso servo: da 5 V a 12 V
• Pin motori: M1 direzione GPIO1, PWM GPIO0; M2 direzione GPIO10, PWM GPIO2
• I2C: SDA 8, SCL 9, 3.3 V
• Analogico: pin 3, 4, 5, 3.3 V
• Digitale: pin 6, 7, 20, 21, VCC 5 V o tensione dell'ingresso servo
• UART: RX 20, TX 21, 5 V
• Tasti: RST, BOOT
• Dimensioni: 47 × 38.5 mm
• Peso: 65 g

Contenuto della confezione:

• 1× Scheda di controllo robot Romeo mini ESP32-C3 con driver motori