Robot de bureau IA M5Stack Stack-chan ESP32-S3

Le M5Stack Stack-chan est un robot de bureau AI compact développé en collaboration entre M5Stack et la communauté open-source. La principale unité de contrôle est la carte de développement CoreS3 avec un SoC ESP32-S3, qui comprend un processeur dual-core à 240 MHz, 16 Mo de Flash et 8 Mo de PSRAM. L'unité principale intègre un écran LCD IPS de 2,0 pouces avec écran tactile capacitif, une caméra de 0,3 MP, un capteur de proximité et de lumière ambiante, un IMU à neuf axes ainsi que des microphones doubles et un haut-parleur de 1 W. Le corps du robot est connecté via USB-C et comprend une batterie de 550 mAh, deux servos de rétroaction pour une rotation à 360 degrés sur l'axe horizontal et un mouvement à 90 degrés sur l'axe vertical, ainsi que douze LED RVB. En outre, un émetteur et récepteur infrarouge, un panneau tactile à trois zones sur le dessus et un module NFC complet sont intégrés. La communication sans fil se fait via Wi-Fi 2,4 GHz (802.11 b/g/n) et Bluetooth 5 LE. Le firmware installé en usine offre un agent AI, des animations expressives, une télécommande ESP-NOW et la possibilité de télécharger des applications en ligne. Une application mobile permet l'utilisation de la transmission vidéo, le contrôle à distance de l'avatar et les mises à jour OTA. La programmation est possible via l'IDE Arduino, UiFlow2, PlatformIO et ESP-IDF, et de nombreux modules d'extension de l'écosystème M5Stack peuvent être connectés via des interfaces Grove. Grâce à son design ouvert et à sa communauté active, le Stack-chan convient à la fois comme compagnon de bureau interactif et comme plateforme pour des projets robotiques et AI personnels.

Caractéristiques :

Le processeur dual-core ESP32-S3 à 240 MHz, 16 Mo de Flash et 8 Mo de PSRAM constitue la base performante du robot.
Deux servos de rétroaction permettent une rotation de 360 degrés horizontalement et une inclinaison de 90 degrés verticalement.
L'écran tactile IPS de 2,0 pouces avec 320 × 240 pixels affiche des animations et des éléments d'interaction.
Wi-Fi, Bluetooth 5 LE, infrarouge et NFC offrent diverses possibilités de communication sans fil.
La batterie intégrée de 550 mAh permet une opération sans fil du robot.
Le firmware ouvert prend en charge les agents AI, les mises à jour OTA et la programmation via Arduino, UiFlow2, PlatformIO et ESP-IDF.

Exemples d'applications :

Compagnon de bureau interactif avec interaction vocale assistée par AI pour le lieu de travail.
Assistant vocal pour les demandes de météo, d'informations et de connaissances.
Plateforme d'apprentissage pour projets de robotique et IoT avec l'écosystème M5Stack.
Contrôle d'appareils Smart Home via Wi-Fi et infrarouge.
Plateforme de prototypage pour des applications AI et robotiques personnelles.

Documentation :

Données techniques :

Fabricant : M5Stack
SKU du fabricant : K151
Contrôleur principal : ESP32-S3, Xtensa Dual-Core LX7, 240 MHz
Mémoire Flash : 16 Mo
PSRAM : 8 Mo (Quad)
Wi-Fi : 2,4 GHz, IEEE 802.11 b/g/n
Bluetooth : 5 LE
Écran : LCD IPS 2,0 pouces, 320 × 240 pixels, ILI9342C, tactile capacitif (FT6336U)
Caméra : GC0308, 0,3 MP, 640 × 480
Audio : Microphones doubles (ES7210), haut-parleur 1 W (AW88298)
IMU : 9 axes (BMI270 + BMM150)
Capteur de proximité/lumière : LTR-553ALS-WA
NFC : ST25R3916
Infrarouge : Récepteur IRM56384 + émetteur
LED RVB : 12 × WS2812C
Panneau tactile : Trois zones, Si12T
Servos : Horizontal 360° avec rétroaction, vertical 90° avec rétroaction
Batterie : 550 mAh
Interfaces : USB-C (données et alimentation), 3 × Grove, slot carte microSD
Gestion de l'alimentation : AXP2101, RTC BM8563
Programmation : IDE Arduino, UiFlow2, PlatformIO, ESP-IDF
Dimensions du produit : 54,0 × 70,5 × 61,5 mm
Poids du produit : 187,0 g
Dimensions de l'emballage : 165 × 125 × 75 mm
Poids brut : 360 g