BNO055 Capteur intelligent à 9 axes

Ce breakout Fermion de DFRobot porte le BNO055 de Bosch, un capteur d'orientation à 9 axes avec accéléromètre (14 bits), gyroscope (16 bits), magnétomètre et un microcontrôleur 32 bits dans un seul boîtier. La fusion des capteurs se fait dans la puce : en plus des valeurs brutes, elle fournit directement des quaternions, des angles d'Euler et des vecteurs. La carte fonctionne de 3.3 V à 5.5 V et se raccorde via I2C.

Caractéristiques :

9 axes : accélération, vitesse de rotation et champ magnétique
Fusion des capteurs dans la puce : quaternions, angles d'Euler, vecteurs
I2C compatible 5 V, adresse par défaut 0x28
Interruption de mouvement via la broche INT
Modes d'économie d'énergie, trous de fixation

Exemples d'application :

Détection d'orientation pour robots et drones
Appareils portables et projets de fitness
Commande par inclinaison, par exemple pour manettes de jeu

Documentation :

Données techniques :

Fabricant : DFRobot
SKU du fabricant : SEN0374
Capteur : BNO055 (Bosch)
Tension de service : 3.3 V à 5.5 V
Interface : I2C (compatible 5 V), adresse par défaut 0x28 ; les autres broches ne supportent que 3.3 V
Choix du protocole avec PS1 et PS2 selon le wiki : 0/0 I2C (par défaut), 0/1 HID sur I2C, 1/0 UART
Accélération : ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g, passe-bas 1 kHz à moins de 8 Hz
Gyroscope : ±125 °/s à ±2000 °/s, passe-bas 523 Hz à 12 Hz
Champ magnétique : typiquement ±1300 µT (x, y), ±2500 µT (z), résolution environ 0.3 µT
Raccordements : VCC, GND, SCL, SDA, INT, BOOT, PS1, PS2, BL-IND, RST
Dimensions : 19 × 21 mm
Trous de fixation : entraxe 16 mm, intérieur 2 mm, extérieur 3.7 mm
Poids : 7 g