Capteur de Distance Infrarouge Sharp 2Y0A21

Ce capteur de distance infrarouge Sharp mesure des distances de 10 à 80 cm. Sa petite taille et son temps de mesure court conviennent aux projets de robots qui doivent éviter des obstacles. La sortie analogique se lit directement avec un Arduino ; la tension baisse de façon non linéaire d'environ 2.3 V à 10 cm à environ 0.4 V à 80 cm.

Alternative recommandée pour 20 à 150 cm : Capteur de distance infrarouge Sharp 20-150cm GP2Y0A02

Accessoires recommandés :

• Ensemble de condensateurs électrolytiques assortis de 120 pièces

Caractéristiques :

• Distance à partir de la valeur analogique : distance (cm) = (3027.4 / valeur analogique)^1.2134, étalonner par une mesure de comparaison pour des valeurs précises
• En dessous de 10 cm, la mesure est ambiguë : les objets plus proches donnent la même tension que des objets plus éloignés
• Selon la fiche technique, un condensateur d'au moins 10 µF se place entre Vcc et GND, ce qui réduit le bruit
• Bibliothèque Arduino SharpIR, modèle 1080

Exemples d'application :

• Détection d'obstacles pour robots
• Mesure de distance sans contact

Documentation :

• Tutoriel GP2Y0A21YK0F avec Arduino (Makerguides)
• Fiche technique Sharp 2Y0A21 (PDF)

Données techniques :

• Modèle : GP2Y0A21YK0F (marquage 2Y0A21)
• Plage de mesure : 10 à 80 cm
• Tension d'alimentation : 4.5 à 5.5 V
• Courant de fonctionnement : env. 30 mA
• Sortie analogique : non linéaire par rapport à la distance
• Temps par mesure : 38.3 ms ± 9.6 ms
• Câble : rouge +5 V, noir GND, jaune tension analogique
• Longueur du câble : 20 cm
• Dimensions : 29.5 × 13 × 13.5 mm
• Trous de fixation : 2× 3.2 mm, entraxe 37 mm
• Poids : 8 g

Contenu de la livraison :

• 1× Capteur de distance infrarouge Sharp 2Y0A21
• 1× Câble de raccordement