C4001 24GHz mmWave Präsenzsensor 25m UART

Der C4001 von DFRobot ist ein 24-GHz-Radarsensor mit FMCW-Modulation, der Personen auch dann erkennt, wenn sie still sitzen, liegen oder schlafen. Anwesenheit erfasst er bis 16 m, Bewegung bis 25 m, dazu misst er Abstand und Geschwindigkeit. Die Daten kommen über UART, zusätzlich schaltet der Ausgang OUT bei einer Erkennung. Der Sensor läuft an 3.3 V und 5 V, zum Beispiel an Arduino oder ESP32.

Variante mit Gravity-Stecker, I2C und UART, Reichweite 12 m: Gravity C4001 24GHz mmWave Präsenzsensor 12m I2C UART

Empfohlenes Zubehör:

• Jumperkabel Dupont Set 20cm 60 Stk.

Eigenschaften:

• Anwesenheit bis 16 m, Bewegung bis 25 m; laut DFRobot sind das verschiedene Aufgaben, kein gemeinsamer Höchstwert
• Abstand 1.2 bis 25 m und Geschwindigkeit 0.1 bis 10 m/s
• Erkennt auch kleine Bewegungen wie das Atmen, anders als ein PIR-Sensor
• Öffnungswinkel 100° × 40°
• UART mit 9600 Baud, Ausgang OUT als Schaltsignal
• Montage an der Decke, an der Wand oder geneigt; die Montageart beeinflusst den Erfassungsbereich (DFRobot)
• Laut DFRobot unempfindlich gegen Temperatur, Feuchte, Staub, Licht und Lärm
• Library DFRobot_C4001 für Arduino; DFRobot nennt auch ESPHome und Home Assistant

Anwendungsbeispiele:

• Licht und Lüftung im Bad oder Büro nach Anwesenheit schalten
• Belegung langer Gänge und grosser Räume erkennen
• Präsenzmeldung für Alarm- und Überwachungsprojekte
• Abstand und Geschwindigkeit von Personen oder Objekten messen

Dokumentation:

• Wiki DFRobot SEN0609 (englisch)
• Arduino Beispiel Bewegungserkennung (DFRobot Wiki, englisch)
• Arduino Beispiel Abstand und Geschwindigkeit (DFRobot Wiki, englisch)
• Library DFRobot_C4001 (GitHub)
• Anleitung C4001 mit Arduino und ESP32 (Makerguides, englisch)
• Datenblatt (PDF)
• Massbild (PDF)

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: SEN0609
• Betriebsspannung: 3.3 V oder 5 V
• Frequenz: 24 GHz
• Modulation: FMCW
• Bewegung: bis 25 m
• Anwesenheit: bis 16 m
• Abstandsmessung: 1.2 bis 25 m
• Geschwindigkeit: 0.1 bis 10 m/s
• Öffnungswinkel: 100° × 40°
• Schnittstelle: UART (9600 Baud), Schaltausgang OUT
• Anschlüsse: VIN, GND, RX, TX, OUT
• Betriebstemperatur: -40 bis 85 °C
• Abmessungen: 26 × 30 × 3.6 mm
• Gewicht: 4.3 g

Lieferumfang:

• 1× C4001 24-GHz-Radarsensor 25 m
• 1× Stiftleiste 5-polig, lose