BNO055 Intelligent 9-Achsen Sensor

Dieses Fermion-Breakout von DFRobot trägt den BNO055 von Bosch, einen 9-Achsen-Lagesensor mit Beschleunigungssensor (14 Bit), Gyroskop (16 Bit), Magnetometer und einem 32-Bit-Mikrocontroller in einem Gehäuse. Die Sensorfusion läuft im Chip: Er liefert neben den Rohwerten direkt Quaternionen, Euler-Winkel und Vektoren. Das Board läuft mit 3.3 V bis 5.5 V und wird über I2C angeschlossen.

Eigenschaften:

• 9 Achsen: Beschleunigung, Drehrate und Magnetfeld
• Sensorfusion im Chip: Quaternionen, Euler-Winkel, Vektoren
• I2C 5-V-tauglich, Standardadresse 0x28
• Interrupt bei Bewegung über Pin INT
• Stromsparmodi, Befestigungslöcher

Anwendungsbeispiele:

• Lageerkennung bei Robotern und Drohnen
• Tragbare Geräte und Fitness-Projekte
• Steuerung über Neigung, etwa für Spielsteuerungen

Dokumentation:

• Wiki DFRobot
• Arduino Library (GitHub)
• Schema (PDF)
• Datenblatt (PDF)

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: SEN0374
• Sensor: BNO055 (Bosch)
• Betriebsspannung: 3.3 V bis 5.5 V
• Schnittstelle: I2C (5-V-tauglich), Standardadresse 0x28; die übrigen Pins vertragen nur 3.3 V
• Protokollwahl mit PS1 und PS2 laut Wiki: 0/0 I2C (ab Werk), 0/1 HID über I2C, 1/0 UART
• Beschleunigung: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g, Tiefpass 1 kHz bis unter 8 Hz
• Gyroskop: ±125 °/s bis ±2000 °/s, Tiefpass 523 Hz bis 12 Hz
• Magnetfeld: typisch ±1300 µT (x, y), ±2500 µT (z), Auflösung etwa 0.3 µT
• Anschlüsse: VCC, GND, SCL, SDA, INT, BOOT, PS1, PS2, BL-IND, RST
• Abmessungen: 19 × 21 mm
• Befestigungslöcher: Abstand 16 mm, innen 2 mm, aussen 3.7 mm
• Gewicht: 7 g

Lieferumfang:

• 1× Fermion BNO055 9-Achsen-Sensor
• 2× Stiftleiste 1×5 Pin