6Kg 180° Servo mit Rutschkupplung

Dieses Servo von DFRobot hat eine Rutschkupplung und einen elektronischen Schutz. Wird die Abtriebswelle im Betrieb von aussen verdreht, rutscht die Kupplung durch, statt das Getriebe zu beschädigen, und das Servo stellt sich danach wieder auf den Sollwinkel. Ist das Servo blockiert, schaltet es nach 5 Sekunden ab, um Überhitzung zu vermeiden. Gesteuert wird es über PWM, etwa mit der Arduino Servo Library.

Empfohlenes Zubehör:

• 16-Kanal PWM / Servo Treiber I2C (PCA9685)
• Servokabel Servo Verlängerungskabel AWG26 300mm
• Dupont Kabel M-M 20cm 20 Stück

Eigenschaften:

• Rutschkupplung schützt das Getriebe bei Überlast
• Abschaltung nach 5 s Blockade
• Drehwinkel 180° ±10° über PWM, von Hand ohne Anschlag ganz drehbar
• Für den vollen Winkel in der Arduino Servo Library attach(pin, 500, 2500) verwenden
• 3-polige Buchse am Kabel
• Eigene 5-V-Speisung verwenden, GND mit dem Arduino verbinden

Anwendungsbeispiele:

• Roboter und Greifer, die blockieren können
• Bausätze und Unterricht, bei denen Servos von Hand verdreht werden
• Klappen und Zeiger bewegen

Dokumentation:

• Produktseite SER0051 (DFRobot, englisch)
• Anleitung Servo mit Arduino (Last Minute Engineers, englisch)
• Servo Library (GitHub)

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: SER0051
• Typ: DS-R001 (Aufdruck)
• Betriebsspannung: 4.8 bis 6 V DC
• Kommunikation: PWM
• Drehwinkel: 180° ±10°
• Pulsbreite: 500 bis 2500 µs
• Statischer Strom: ≤10 mA bei 6 V
• Leerlaufstrom: ≤60 mA (6 V)
• Stillstandsstrom: ≤1.65 A (6 V)
• Nenndrehmoment: ≥4.4 kg·cm (6 V)
• Stillstandsdrehmoment: ≥6.0 kg·cm (6 V)
• Anschlüsse: Orange PWM, Rot 4.8 bis 6 V DC, Braun GND
• Abmessungen: 55.4 × 20 × 41.8 mm
• Gewicht: 51 g

Lieferumfang:

• 1× 6Kg 180° Servo mit Rutschkupplung
• 1× Set Servohebel und Schrauben