360° High Torque Servo MG996R 10kg/cm

Dieses robuste 360° Servo MG996R eignet sich für Aufgaben, die viel Kraft brauchen, und durch die volle Umdrehung auch für angetriebene Fahrzeuge. Es hat ein Metallgetriebe und läuft mit der Arduino Servo Library. Für mehrere Servos gibt es den Servo Treiber mit 16 Kanälen.

Wichtig: Ein 360° Servo kann keinen Winkel anfahren. Es dreht dauernd nach rechts oder links, das Signal bestimmt Richtung und Geschwindigkeit statt eines Winkels.

Empfohlene Alternative für feste Winkel: Waveshare High Torque Servo MG996R 10kg/cm

Empfohlenes Zubehör:

• 16-Kanal PWM / Servo Treiber I2C (PCA9685)
• Servokabel Servo Verlängerungskabel AWG26 300mm
• Dupont Kabel M-M 20cm 20 Stück

Eigenschaften:

• Ansteuerung über PWM
• Dreht dauernd, keine Winkelposition
• Mit der Arduino Library meist: write(90) Stillstand, 0 und 180 volle Geschwindigkeit in je eine Richtung. Der genaue Stillstandswert kann abweichen
• Getriebe aus Metall
• Eigene 5-V-Speisung verwenden, GND mit dem Arduino verbinden

Anwendungsbeispiele:

• Angetriebene Fahrzeuge und Roboter
• Dauernd drehende Antriebe mit Getriebe

Dokumentation:

• Anleitung Servo mit Arduino (Last Minute Engineers)
• Servo Library (GitHub)

Technische Daten:

• Getriebe: Metall
• Drehbereich: 360°, dauernd
• Betriebsspannung: 4.8 V bis 7.2 V
• Stromaufnahme ohne Last: 120 mA
• Stromaufnahme bei voller Last: 1450 mA
• Drehmoment: 9 kg/cm (4.8 V), 10.5 kg/cm (6 V)
• Geschwindigkeit: 0.19 s/60° (4.8 V), 0.18 s/60° (6 V)
• Anschlüsse: Orange PWM, Rot 4.8 V bis 7.2 V DC, Braun GND
• Kabellänge: 290 mm
• Stecker: JR/FP universell
• Betriebstemperatur: 0 °C bis 55 °C
• Abmessungen: 40 × 20 × 40 mm
• Gewicht: 64 g

Lieferumfang:

• 1× 360° High Torque Servo MG996R 10 kg/cm
• 4× Servohebel
• 4× Gummidämpfer mit Metallhülsen
• 1× Schraube für Servohebel
• 4× Befestigungsschrauben