GPS uBlox MAX-M8Q GNSS HAT für Raspberry Pi

Das MAX-M8Q GNSS HAT für Raspberry Pi bietet Dir eine vielseitige und präzise GNSS-Lösung, die mehrere Konstellationen unterstützt. Es ermöglicht Dir, gleichzeitig GPS, Beidou, Galileo und GLONASS Satellitensysteme zu empfangen, was die Positionierungsgenauigkeit erhöht und die Verfügbarkeit verbessert. Dank der Unterstützung von Zusatzsystemen wie SBAS, QZSS, IMES und D-GPS ist das Modul ideal für Anwendungen, die eine hohe Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfordern. Mit einer herausragenden Empfindlichkeit von -167 dBm und einer starken Fähigkeit zur Abwehr von Spoofing und Störungen kannst Du Dich auf genaue und stabile Positionsdaten verlassen.

Empfohlenes Zubehör:

• Raspberry Pi Board
• ML1220 Batterie

Eigenschaften:

• Das Modul unterstützt den gleichzeitigen Empfang von bis zu drei GNSS-Satellitensystemen wie GPS, Beidou, Galileo und GLONASS.
• Es bietet eine hohe Positionierungsgenauigkeit mit einer horizontalen Genauigkeit von 2,5 m CEP.
• Zusatzsysteme wie SBAS, QZSS, IMES und D-GPS verbessern die Positionierungsleistung.
• Mit A-GNSS-Unterstützung wird die Zeit bis zur ersten Fixierung reduziert, was die Erfassungsempfindlichkeit verbessert.
• Das Modul zeichnet sich durch eine Empfindlichkeit von -167 dBm und eine starke Abwehr gegen Spoofing und Störungen aus.
• Der Standard 40-PIN GPIO-Erweiterungsheader ermöglicht die einfache Verbindung mit Raspberry Pi und Jetson Nano.
• Ein Onboard-USB-zu-UART-Konverter CP2102 ermöglicht das serielle Debugging.
• Das Modul unterstützt NMEA 0183, UBX und RTCM 2.3 Protokolle.

Anwendungsbeispiele:

• Flottenmanagement: Verwalte und verfolge Fahrzeuge in Echtzeit mit hoher Genauigkeit.
• Sicherheitssysteme: Nutze das Modul zur präzisen Überwachung und Ortung von Sicherheitsgeräten.
• Industrielle PDA: Erhöhe die Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei industriellen Anwendungen.
• GIS-Anwendungen: Verbessere die geografische Informationssysteme mit präzisen Positionsdaten.
• Asset-Tracking: Überwache und verfolge wertvolle Vermögenswerte mit hoher Genauigkeit.

Board Übersicht:

1. MAX-M8Q Modul
2. TXS0108EPWR Spannungswandler
3. RT9193-33 Stromchip
4. CP2102 USB-zu-UART-Konverter
5. Statusanzeigen
   1. RXD/TXD: UART TX/RX-Anzeige
   2. PPS: GPS-Statusanzeige
   3. PWR: Stromanzeige
6. Batteriefach unterstützt ML1220 wiederaufladbare Zelle, zur Speicherung von Ephemerideninformationen und schnellen Starts
7. Raspberry Pi GPIO-Header zum Anschluss an Raspberry Pi
8. UART-, I2C-Schnittstelle zum Anschluss an andere Mikrocontroller
9. USB-zu-UART-Anschluss
10. GNSS-Antennenanschluss
11. UART-Auswahl-Jumper
    1. A: Steuerung des MAX-M8Q über USB-zu-UART
    2. B: Steuerung des MAX-M8Q über Raspberry Pi
    3. C: Zugriff auf Raspberry Pi über USB-zu-UART

Dokumentation:

• Waveshare Wiki

Technische Daten:

• Hersteller: Waveshare 
• Hersteller SKU: 18233
• GNSS-Spezifikationen
• Unterstützte Satellitensysteme: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo
• Frequenzbänder: GPS L1C/A, SBAS L1C/A, QZSS L1C/A, QZSS L1 SAIF, GLONASS L1OF, BeiDou B1I, Galileo E1B/C
• Horizontale Positionsgenauigkeit: 2,5m CEP (GPS), 4,0m CEP (GLONASS), 3,0m CEP (BeiDou)
• Maximale Navigations-Aktualisierungsrate: 10Hz (GPS), 18Hz (GLONASS, BeiDou, Galileo)
• Zeit bis zur ersten Fixierung:
  • Kaltstarts: 29s (GPS), 30s (GLONASS), 34s (BeiDou), 45s (Galileo)
  • Warmstarts: 1s (alle)
  • Unterstützte Starts: 2s (GPS, GLONASS), 3s (BeiDou), 7s (Galileo)
• Empfindlichkeit:
  • Tracking und Navigieren: -167 dBm (GPS), -166 dBm (GLONASS), -160 dBm (BeiDou), -159 dBm (Galileo)
  • Wiedererfassung: -160 dBm (GPS), -156 dBm (GLONASS), -157 dBm (BeiDou), -153 dBm (Galileo)
  • Kaltstarts: -148 dBm (GPS), -145 dBm (GLONASS), -143 dBm (BeiDou), -138 dBm (Galileo)
  • Warmstarts: -157 dBm (GPS), -156 dBm (GLONASS), -155 dBm (BeiDou), -151 dBm (Galileo)
• PPS-Genauigkeit:
  • RMS: 30ns
  • 99%: 60ns
  • PPS-Frequenz: 0,25Hz bis 10MHz (konfigurierbar)
  • Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,05m/s
  • Kursgenauigkeit: 0,3 Grad
• Betriebsgrenzen:
  • Maximale Beschleunigung: 4g
  • Maximale Höhe: 50000m
  • Maximale Geschwindigkeit: 500m/s
• Weitere Spezifikationen
• Kommunikationsschnittstelle: UART (4800~921600bps, 9600bps Standard), I2C (max. 400KHz)
• Aktualisierungsrate: 1Hz (Standard), 18Hz (max.)
• Protokolle: NMEA 0183 Version 4.0 (V2.1, V2.3 oder V4.1 wählbar), UBX, RTCM 2.3
• Stromversorgung: 5V
• Gesamtstrom: <40mA@5V (Dauerbetrieb)
• Modulstrom: 23mA@3V (Dauerbetrieb, Tracking-Status)
• Betriebstemperatur: -40℃ bis 85℃
• Schnittstellen und Anschlüsse
  • Raspberry Pi GPIO-Header: Standard 40-PIN, unterstützt Raspberry Pi Serienboards, Jetson Nano
  • USB-zu-UART-Konverter: Onboard CP2102 für serielle Debugging
  • UART- und I2C-Schnittstelle: für den Anschluss an Host-Boards wie Arduino/STM32
  • GNSS-Antennenanschluss
• UART-Auswahl-Jumper:
  • A: Steuerung des MAX-M8Q über USB-zu-UART
  • B: Steuerung des MAX-M8Q über Raspberry Pi
  • C: Zugriff auf Raspberry Pi über USB-zu-UART
• Batteriefach: unterstützt ML1220 wiederaufladbare Zelle zur Speicherung von Informationen und schnellen Starts
• Statusanzeigen: 4 LEDs zur Anzeige des Modulbetriebsstatus (RXD/TXD, PPS, PWR)
• Abmessung: 65 x 31 x 15mm
• Gewicht: 158g

Lieferumfang:

• 1x GPS-RTK Rover LC29H(DA) Dual-band L1+L2 für Raspberry Pi
• 2x 20PIN weibliche Buchsenleiste
  
• 1x GNSS Antenne
• 1x Verbindungskabel und Montagezubehör