GPS-RTK Rover LC29H(DA) Dual-band L1+L2 für Raspberry Pi

Dieses GPS/RTK Zweiband Modul mit LC29H(DA) GNSS Chip für Raspberry Pi bietet Dir eine hochpräzise GNSS-Technologie mit zentimetergenauer Positionierung. Dank Dual-Band-Technologie, die sowohl L1- als auch L5-Frequenzen nutzt, kannst Du die Genauigkeit Deiner Positionsbestimmungen erheblich verbessern. Das Modul unterstützt mehrere GNSS-Systeme gleichzeitig und bleibt dabei stromsparend. Mit integrierten Verstärkern und Filtern erzielt es eine hohe Empfindlichkeit und starke Störfestigkeit. Es eignet sich ideal für Echtzeit-Tracking-Systeme und Anwendungen in der Sharing Economy, wie Drohnen und intelligente Landmaschinen. Die einfache Integration in Dein Raspberry Pi-System ermöglicht es Dir, sofort von dieser fortschrittlichen Technologie zu 

Info: Wenn du den Raspberry Pi 5 verwendest, ändere bitte den UART-Serienanschluss ttyS0 auf den entsprechenden ttyAMA0. Mehr Infos im Waveshare Wiki.

Empfohlenes Zubehör:

• Raspberry Pi Board
• GPS-RTK Basisstation LC29H(BS) Dual-band L1+L2 für Raspberry Pi
• ML1220
  
  

Eigenschaften:

• Das Modul unterstützt gleichzeitiges Tracking von L1- und L5-Satellitensignalen, was Mehrwegeffekte in städtischen Schluchten reduziert und die Positionierungsgenauigkeit verbessert.
• Es kann mehrere GNSS-Systeme gleichzeitig empfangen, darunter GPS, BDS, GLONASS, Galileo und QZSS.
• Mit Dual-Band-RTK-Technologie bietet es schnelle Konvergenzzeiten und zentimetergenaue Positionsbestimmung.
• Eingebaute LNA und SAW-Filter gewährleisten hohe Empfindlichkeit und starke Anti-Interferenz-Fähigkeit.
• A-GNSS-Unterstützung reduziert die Zeit bis zur ersten Fixierung bei einem Kaltstart auf nur 5 Sekunden.
• Onboard-Batteriehalterung unterstützt ML1220 wiederaufladbare Batterien, um Informationen zu bewahren und schnelle Starts zu ermöglichen.
• Vier LED-Anzeigen zeigen den Betriebsstatus des Moduls an.

Anwendungsbeispiele:

• Echtzeit-Tracking-Systeme: Verfolge bewegliche Objekte mit hoher Präzision in Echtzeit.
• Drohnen-Navigation: Nutze die präzise Positionsbestimmung für UAV-Anwendungen.
• Intelligente Landmaschinen: Erhöhe die Effizienz und Genauigkeit bei der Verwendung von Landwirtschaftsmaschinen.
• Flottenmanagement: Verbessere die Verwaltung und Nachverfolgung von Fahrzeugflotten.
• Sharing Economy: Ideal für Anwendungen wie geteilte Fahrräder oder Roller.

Board Übersicht:

1. LC29H-Modul
2. RT9166A-28PXL 5V auf 2.8V LDO-Chip
3. CP2102N USB-zu-UART-Chip
4. Raspberry Pi 40PIN GPIO-Header zum Anschluss an Raspberry Pi
5. UART-Auswahlstecker
   1. A: Steuert das LC29H über USB zu UART
   2. B: Steuert das LC29H über Raspberry Pi
   3. C: Greift über USB zu UART auf Raspberry Pi zu
6. IPEX 1-Anschluss LC29H-Modul-Antennenanschluss
7. Micro-USB-Schnittstelle
8. RT9193-33PB 5V auf 3.3V LDO-Chip
9. RESET-Knopf Setzt das LC29H-Modul zurück
10. Statusanzeigen
    1. PWR: Stromanzeige
    2. RXD/TXD: UART-Transceiver-Anzeige
    3. PPS: GPS-Statusanzeige
11. NDC7002N I2C-Spannungsübersetzer
12. ML1220 Batteriehalter Unterstützt wiederaufladbare ML1220-Zelle zur Speicherung von Informationen und schnellem Start

Dokumentation:

• Waveshare Wiki

Technische Daten:

• Hersteller: Waveshare 
• Hersteller SKU: 25279
• Frequenzband: GPS/QZSS L1C/A, L5; BDS B1I, B2a; Galileo E1, E5a; GLONASS L1
• Anzahl der gleichzeitigen GNSS: GPS/QZSS, BDS, Galileo, GLONASS
• RTK-Funktion: RTK Rover,
• Positionierungsgenauigkeit: PVT 1m CEP, RTK 0.01m+1ppm CEP
• Navigations-Aktualisierungsrate: PVT 1-10Hz, RTK 1Hz, RAW 1Hz
• RTK-Konvergenzzeit: <10 Sekunden
• Zeit bis zur ersten Messung ohne AGNSS:
• Kaltstart 26 Sekunden,
• Warmstart 1 Sekunde, 
• Unterstützter Start 16 Sekunden
• Zeit bis zur ersten Messung mit AGNSS:
• Kaltstart 5 Sekunden,
• Warmstart 5 Sekunde, 
• Unterstützter Start 5 Sekunden
• Tracking und Navigation -165dBm
• Wiedererfassung: -157dBm (Erststart -145dBm)
• Dynamische Leistung: 
• Beschleunigung (Maximal): 4g
• Höhe (Maximal): 10000m
• Geschwindigkeit (Maximal): 500m/s
• Kommunikationsschnittstellen: UART (9600~3000000bps, 115200bps standard), I2C (max 400KHz)
• Protokoll: NMEA 0183 Version 4.10, RTCM 3.x
• Stromversorgung: 5V
• Gesamtstromverbrauch: <40mA@5V (kontinuierlicher Modus)
• Betriebstemperatur: -40°C bis 85°C
• Kompatible Boards: Raspberry Pi Zero, Raspberry Pi 4B
• Abmessungen: 65 × 31 x 15 mm
• Gewicht: 162g
  

Lieferumfang:

• 1x GPS-RTK Rover LC29H(DA) Dual-band L1+L2 für Raspberry Pi
• 1x 2x20PIN weibliche Buchsenleiste
• 1x GPS-Aussenantenne
• 1x IPEX 1 zu SMA Kabel 17cm
• 1x Schraubenset