A121 60GHz mmWave Radar Distanz-, Geschwindigkeits- und Bewegungssensor

Der Waveshare A121 Range Sensor Box ist ein vollständig gehäuster 60-GHz-mmWave-Radarsensor auf Basis der Acconeer A121 Pulsed-Coherent-Radar-Technologie (PCR) für Anwesenheitserkennung, Mikrobewegungsdetektion und hochpräzise Distanzmessung. Im Gegensatz zum nackten Modulformat kommt der Sensor in einem fertigen Kunststoffgehäuse mit integrierter Fresnel-Linse, die die Radar-Detektionscharakteristik optimiert und das PCB vor Staub und mechanischen Einflüssen schützt. Ein integrierter STM32L431CBT6 ARM Cortex-M4-Mikrocontroller ermöglicht eigenständige Verarbeitung direkt auf dem Sensor oder Kommunikation mit einem externen Host über UART, I2C oder GPIO.

Eigenschaften:

• Acconeer A121 60-GHz-PCR-Radarsensor mit integriertem Baseband, HF-Frontend und AiP-Antenne in kompakter 39 × 39 mm Platine für präzise Distanzmessung und Mikrobewegungserkennung
• Integrierter STM32L431CBT6 ARM Cortex-M4 @ 80 MHz ermöglicht eigenständigen Betrieb mit Acconeer RSS oder Kommunikation mit externem Host über UART, I2C oder GPIO
• Fertiges Kunststoffgehäuse mit Fresnel-Linse (3301PA) schützt das Modul und optimiert die Detektionscharakteristik ohne eigene Gehäuseentwicklung
• Behind-Plastic- und Behind-Glass-Installation möglich – der Sensor arbeitet zuverlässig hinter Verkleidungen ohne sichtbare Öffnung
• Dual USB-UART via CH342 für gleichzeitigen Zugriff auf Exploration Tool (Port A) und Daten-Output (Port B) über ein einziges USB-C-Kabel
• Betriebstemperaturbereich -40 bis 85 °C für Industrie- und Aussenbereichseinsatz auch unter extremen Umgebungsbedingungen

Anwendungsbeispiele:

• Anwesenheitserkennung in Smart-Home- und Gebäudeautomation – zuverlässige Detektion von Personen ohne Kamera für datenschutzkonforme Lösungen
• Berührungslose Steuerung und Proximity-Sensing für Geräte, Displays und Maschinen durch Näherungs- und Gestenerkennung
• Vitalzeichenüberwachung – Erkennung von Atemfrequenz und Mikrobewegungen hinter einer Wandverkleidung
• Industrielle Abstandsmessung und Anlagenschutz ohne Lichtsensitivität, störungsresistent gegenüber Staub und Schmutz
• Geschwindigkeitsmessung von Fahrzeugen oder Personen an Einfahrten und Förderbändern durch kontinuierliche Echtzeit-Distanzauswertung 
• Robotik und autonome Systeme – präzise Abstands- und Bewegungserfassung als Eingabe für Navigation und Kollisionsvermeidung

Dokumentation:

• Waveshare Wiki – A121 Range Sensor

Technische Daten:

• Hersteller: Waveshare
• Hersteller SKU: 33778
• Radarsensor: Acconeer A121 (60 GHz PCR, integriertes Baseband + RF + AiP-Antenne)
• MCU: STM32L431CBT6, ARM Cortex-M4 @ 80 MHz, 128 KB Flash, 64 KB RAM
• Frequenz: 60 GHz
• Technologie: Pulsed Coherent Radar (PCR)
• Schnittstellen: UART (Standard-Baudrate 921600), I2C (Adresse 0x52, einstellbar 0x51/0x53), GPIO
• USB: USB-C mit Dual-UART CH342 (Port A: ExplorationTool / Port B: Daten-Output)
• Versorgungsspannung IO: 3.3 V
• Installation: Behind-Plastic / Behind-Glass kompatibel
• Linse: Fresnel-Linse aus 3301PA-Material (integriert im Gehäuse)
• PCB-Abmessungen: 39 × 39 mm
• Betriebstemperatur: -40 bis 85 °C
• Firmware: UART, I2C und Exploration Tool Varianten verfügbar
• Programmierumgebung: Acconeer RSS, Acconeer ExplorationTool, Python, Raspberry Pi
• SWD-Pads: Vorhanden für Entwicklung und Produktionsprogrammierung
• Verpackungsabmessungen: 80 × 70 × 29 mm
• Bruttogewicht: 37 g

Lieferumfang:

• 1× A121 60GHz mmWave Radar Distanz-, Geschwindigkeits- und Bewegungssensor
• 1× USB-C Kabel