6V 210 RPM 10Kg*cm DC Getriebemotor mit Encoder

Dieser Getriebemotor von DFRobot läuft mit 6 V und hat ein Metallgetriebe 34:1 und einen Hall-Encoder mit zwei Kanälen. Mit den Encoder-Signalen lassen sich Drehzahl, Drehrichtung und Weg messen und regeln, zum Beispiel für die Räder eines Roboters. Ohne Encoder lässt sich der Motor wie ein normaler Gleichstrommotor betreiben, er läuft schon ab etwa 1 V an.

Wichtig: Der Blockierstrom beträgt 3.2 A. Den Motortreiber für diesen Strom auslegen.

Empfohlenes Zubehör:

• 7A Dual DC Motor Treiber
• 4mm Sechskant Kupplung für Motor und Rad 2 Stück

Eigenschaften:

• Metallgetriebe 34:1, 210 U/min ohne Last
• Hall-Encoder mit Kanal A und B, Speisung 3.3 V oder 5 V
• D-Welle 4 mm, 8 mm lang
• Anschluss über ein 6-poliges JST-Kabel
• Belegung nach Wiki DFRobot: 1 Motor GND, 2 Encoder GND, 3 Encoder A, 4 Encoder B, 5 Encoder VCC 3.3 V oder 5 V, 6 Motor VCC 6 V
• Für die Encoder-Auswertung einen Interrupt-Pin verwenden, beim Arduino UNO D2 oder D3

Anwendungsbeispiele:

• Fahrende Roboter und kleine mobile Plattformen
• Drehzahlregelung mit PID
• Antriebe mit Wegmessung

Dokumentation:

• Wiki DFRobot FIT0521 mit Beispielcode Encoder und PID-Regelung (englisch)

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: FIT0521
• Nennspannung Motor: 6 V DC
• Spannung Encoder: 3.3 V oder 5 V
• Übersetzung: 34:1 (genau 34.02:1)
• Drehzahl ohne Last: 210 U/min bei 0.13 A
• Bester Wirkungsgrad: 2.0 kg·cm, 170 U/min, 0.6 A
• Höchste Leistung: 5.2 kg·cm, 110 U/min, 3.1 W, 1.1 A
• Blockiermoment: 10 kg·cm (rund 0.98 Nm)
• Blockierstrom: 3.2 A
• Encoder: 11 Impulse pro Motorumdrehung, an der Abtriebswelle 11 × 34.02 = 374 Impulse pro Umdrehung
• Abtriebswelle: D-Form, Ø 4 mm, 8 mm lang
• Abmessungen: 52 × Ø 24.4 mm
• Gewicht: 100 g (DFRobot: 96 g)

Lieferumfang:

• 1× 6V 210 RPM 10Kg*cm DC Getriebemotor mit Encoder
• 1× Anschlusskabel JST 6-polig 20 cm