50m TOF sensore di distanza laser

Il sensore di distanza laser ToF di DFRobot misura distanze da 0.05 a 50 m con misura diretta del tempo di volo (dTOF) e un laser a 905 nm. La precisione è tipicamente di ±3 cm, la frequenza di misura di 100 Hz, e secondo DFRobot la luce ambiente fino a 100000 lux non lo disturba. Il cono di misura stretto da 1 a 2° consente misure puntuali. L'uscita avviene via UART, I2C o un'uscita di commutazione; secondo DFRobot il modulo è un TOFSense F2P.

Importante: DFRobot ha cambiato una volta i colori dei cavi. Secondo il wiki oggi vale rosso VCC, nero GND, blu RX/SDA e verde TX/SCL; nei cavi più vecchi rosso e nero sono invertiti, e la pagina prodotto indica ancora rosso GND e nero VCC. Verificare la piedinatura sul sensore prima del primo collegamento.

Accessori consigliati:

• Modulo FT232 USB a TTL

Caratteristiche:

• Campo di misura da 0.05 a 50 m, a seconda della riflettività del bersaglio, zona cieca inferiore a 5 cm
• Precisione tipica ±3 cm, risoluzione 1 mm, 100 Hz
• Laser 905 nm, cono di misura da 1 a 2°, luce ambiente fino a 100000 lux
• UART (attiva o su richiesta), I2C (indirizzo 0x80, più moduli sul bus) o uscita di commutazione con soglia
• Impostazioni con il software per PC solo in modalità UART; serve un convertitore USB-TTL (DFRobot)
• Per tornare in UART, DFRobot descrive una procedura con convertitore USB-TTL (per esempio CP2102) e 921600 baud

Esempi di applicazione:

• Rilevamento di ostacoli e navigazione per robot e veicoli a guida automatica
• Mantenimento della quota e aiuto all'atterraggio per droni
• Livello di riempimento e posizione in magazzino e trasportatori
• Misura della distanza nel traffico e nei parcheggi

Documentazione:

• Wiki DFRobot SEN0648 (inglese)
• Esempio UART attivo con ESP32 (DFRobot Wiki, inglese)
• Esempio I2C (DFRobot Wiki, inglese)
• Esempio uscita I/O (DFRobot Wiki, inglese)
• Scheda tecnica (PDF)

Dati tecnici:

• Produttore: DFRobot
• SKU produttore: SEN0648
• Principio di misura: dTOF, laser 905 nm
• Campo di misura: da 0.05 a 50 m
• Precisione: ±3 cm (tipica)
• Risoluzione: 1 mm
• Frequenza di misura: 100 Hz
• Cono di misura: da 1 a 2°
• Luce ambiente: fino a 100000 lux
• Tensione di esercizio: da 4.3 a 5.2 V DC
• Assorbimento: 250 mW
• Interfaccia: UART, I2C (0x80), I/O
• Nuovi colori dei cavi: rosso VCC, nero GND, blu RX/SDA, verde TX/SCL
• Classe laser: 1 (dal testo precedente)
• Temperatura di esercizio: da -10 a 60 °C
• Dimensioni: 22.7 × 28.0 × 13.6 mm
• Peso: 7.5 g

Contenuto della confezione:

• 1× sensore di distanza laser ToF 50 m
• 2× cavo di collegamento