30mm Micro Stepper Linear Motor

Dieser Mikro-Schrittmotor von DFRobot mit 10 mm Durchmesser treibt eine Gewindespindel M2 an, auf der ein Schlitten aus Metall läuft. So wird aus der Drehung eine lineare Bewegung. Der Motor ist bipolar mit 2 Phasen und 4 Leitungen und macht 18° je Schritt.

DFRobot nennt den Betrieb direkt an Arduino oder ESP32. Bei 20 Ω Spulenwiderstand fliessen an 5 V aber rund 250 mA je Spule, mehr als ein Ausgang eines Mikrocontrollers liefern darf (Arduino Uno höchstens 40 mA je Pin). Darum über einen Treiber für bipolare Motoren anschliessen, etwa eine H-Brücke TB6612FNG.

Empfohlenes Zubehör:

• Fermion TB6612FNG 2x1.2A DC Motor Treiber

Eigenschaften:

• Bipolarer Schrittmotor, 2 Phasen, 4 Leitungen
• 18° je Schritt, 20 Schritte je Umdrehung
• Gewindespindel M2 mit 0.4 mm Steigung, rechnerisch 0.02 mm je Vollschritt
• Schlitten aus Metall auf der Spindel
• Betrieb mit 3.3 bis 5 V

Anwendungsbeispiele:

• Kleine Verstellungen wie Riegel oder Schieber
• Positionieren von Sensoren, Linsen oder Blenden
• Lern- und Versuchsaufbauten mit Schrittmotoren

Dokumentation:

• Produktseite DFRobot FIT0708 (englisch)
• Massbild (DFRobot)
• Pinbelegung (DFRobot)
• Schrittfolge der Ansteuerung (DFRobot)

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: FIT0708
• Betriebsspannung: 3.3 bis 5 V DC
• Spulenwiderstand: 20 Ω ±10 %
• Phasen: 2, bipolare Ansteuerung
• Schrittwinkel: 18°
• Erregung: 2-2-Phasen
• Max. Startfrequenz: mindestens 1500 PPS
• Spindel: M2, Steigung 0.4 mm (Massbild)
• Verfahrweg: 30 mm
• Max. Schubkraft: 80 g
• Anschlüsse: A, B-, A-, B (Massbild)
• Isolationsklasse: E
• Spannungsfestigkeit: 100 V AC, 1 s
• Isolationswiderstand: 1 MΩ bei 100 V DC
• Betriebstemperatur: -10 °C bis 60 °C
• Länge: 45.1 mm, Motor Ø 10 mm (Massbild)
• Gewicht: 12 g

Lieferumfang:

• 1× 30mm Micro Stepper Linear Motor