2A Dual DC Motor Treiber L298N

Der Motortreiber MDV von DFRobot steuert mit dem L298N zwei Gleichstrommotoren mit 4.8 bis 46 V und je 2 A, Drehrichtung und Geschwindigkeit getrennt je Kanal. Ein grosser Kühlkörper führt die Wärme ab, Schutzdioden fangen die Rückspannung der Motoren ab. Angeschlossen wird über Schraubklemmen, angesteuert über je einen Richtungs- und einen PWM-Eingang von Arduino, ESP32 oder Raspberry Pi.

Empfohlenes Zubehör:

• Dupont Kabel M-M 20cm 20 Stück
• Roboter Getriebemotor 1:48 mit Rad
• DC-Buchse Female Barrel Jack 5.5mm / 2.1mm mit Schraubklemmen

Eigenschaften:

• Zwei Kanäle für Gleichstrommotoren, je Kanal E (Freigabe und PWM) und M (Richtung)
• E HIGH und M LOW: vorwärts; E HIGH und M HIGH: rückwärts; E LOW: Stopp; PWM an E regelt die Geschwindigkeit
• Steckbrücke verbindet die Logikspeisung mit der Motorspeisung: nur bis 12 V Motorspannung stecken, darüber entfernen und VD separat mit 6 bis 12 V speisen
• Eingang HIGH ab 2.3 V, damit auch für 3.3-V-Boards
• Power-LED und je Motor eine Status-LED
• Schraubklemmen für Speisung, Motoren und Steuersignale, je nach Charge mit Schlitz- oder Kreuzschlitzschrauben (DFRobot)

Anwendungsbeispiele:

• Roboterfahrzeuge mit zwei Antrieben, etwa Linienfolger oder Hindernisvermeidung
• Kleine Förderbänder und Automationsmodelle
• Lernprojekte zur Motorsteuerung mit Arduino

Dokumentation:

• Wiki DFRobot DRI0002 mit Beispielcode für Arduino (englisch)
• Schema V1.4 (PDF)
• Datenblatt (PDF)

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: DRI0002
• Treiberchip: L298N, Dual-H-Brücke
• Motorspannung VS: 4.8 V bis 46 V DC
• Logikspannung VD: 6 V bis 12 V DC
• Logikstrom: 36 mA
• Ausgangsstrom: 2 A je Kanal
• Verlustleistung: höchstens 25 W bei 75 °C
• Eingangspegel: HIGH 2.3 V bis VD, LOW -0.3 V bis 1.5 V
• Steueranschlüsse: E1, M1, E2, M2
• Betriebstemperatur: -25 °C bis 130 °C (DFRobot)
• Abmessungen: 47 × 53 mm (DFRobot), Höhe 27 mm
• Gewicht: etwa 29 g (DFRobot)

Lieferumfang:

• 1× 2A Dual DC Motor Treiber L298N