12V 251RPM 18Kg*cm DC Getriebemotor mit Encoder

Dieser Getriebemotor von DFRobot (Typ GB37Y3530-12V-251R) kombiniert einen 12-V-Gleichstrommotor mit einem Metallgetriebe 43.8:1 und einem Hall-Encoder mit zwei Ausgängen (Quadratur). Der Encoder liefert 16 Zählschritte pro Umdrehung der Motorwelle, das ergibt 700 Zählschritte pro Umdrehung der Abtriebswelle. Damit lassen sich Drehzahl, Drehrichtung und Weg messen, etwa für die Regelung eines fahrenden Roboters.

Empfohlene Alternative mit 83 U/min und 45 kg·cm: 12V 83RPM 45Kg*cm Getriebemotor mit Encoder

Wichtig: Die Befestigungsschrauben höchstens 3 mm tief in die Gewindelöcher drehen, längere Schrauben können das Getriebe beschädigen.

Empfohlenes Zubehör:

Eigenschaften:

Metallgetriebe 43.8:1, Abtriebswelle 6 mm mit D-Profil, 15.5 mm lang
Hall-Encoder mit zwei Ausgängen A und B, Versorgung 5 V
Sechs Gewindelöcher M3 an der Stirnseite, angeordnet als regelmässiges Sechseck mit 15.5 mm Abstand zwischen benachbarten Löchern
Ausgelegt für 12 V, läuft ab 1 V an
Der Blockierstrom liegt bei 7 A, der Motortreiber muss dafür ausgelegt sein
Ohne Encoder als gewöhnlicher Getriebemotor nutzbar

Anwendungsbeispiele:

Antrieb mobiler Roboter mit Drehzahlregelung
Wegmessung (Odometrie) an Fahrzeugen
Drehzahl- und Positionsregelung, zum Beispiel mit PID
Antriebe mit hohem Drehmoment bei kleiner Drehzahl

Dokumentation:

Wiki DFRobot FIT0186 mit Anschlussbild und Beispielcode für Arduino (englisch)

Technische Daten:

Hersteller: DFRobot
Hersteller SKU: FIT0186
Typ: GB37Y3530-12V-251R
Nennspannung: 12 V DC, Anlauf ab 1 V
Übersetzung: 43.8:1
Leerlaufdrehzahl: 251 U/min ± 10 %
Leerlaufstrom: 350 mA
Blockiermoment: 18 kg·cm (rund 1.8 Nm)
Blockierstrom: 7 A
Isolationswiderstand: 20 MΩ
Encoder: Hall, 2 Kanäle, Versorgung 5 V
Encoder-Auflösung: 16 CPR an der Motorwelle, 700 CPR an der Abtriebswelle
Abtriebswelle: 6 mm, D-Profil, 15.5 mm lang
Befestigung: 6 × M3, Lochabstand 15.5 mm, Einschraubtiefe höchstens 3 mm
Anschluss laut DFRobot: Rot Motor +, Schwarz Motor −, Grün Encoder GND, Blau Encoder VCC 5 V, Gelb Encoder A, Weiss Encoder B
Aufdruck: GB37Y3530-43.8EN, DC12V 251RPM
Abmessungen: Ø 37 × 74 mm
Länge Anschlusskabel: 20 cm
Gewicht: 233 g (DFRobot: 205 g)