12V 1800RPM 300g*cm 2208 Motore CC senza spazzole

Questo motore trifase brushless a rotore esterno di taglia 2208 di DFRobot ha un encoder magnetico AS5600 integrato (12 bit, precisione 0.087°). A 12 V gira a 1800 giri/min e fornisce circa 300 g·cm. È progettato per il controllo a orientamento di campo (FOC), ad esempio con la libreria SimpleFOC e il driver DRI0058, e funziona così in modo silenzioso e regolare in posizione, velocità e coppia. L'albero cavo permette di far passare i cavi attraverso l'asse del motore.

Nota: a seconda della fornitura, i tre fili del motore U, V e W sono colorati o neri. L'avvolgimento è collegato a stella e simmetrico, l'ordine di collegamento non ha importanza (DFRobot).

Accessori consigliati:

• FOC driver per motore DC brushless 8-30V 2.5A

Caratteristiche:

• Rotore esterno brushless con magneti NdFeB, corpo in alluminio lavorato CNC
• Encoder magnetico AS5600 integrato, 12 bit, 0.087°
• Uscita encoder I2C (predefinita), PWM o analogica
• Progettato per FOC, compatibile con SimpleFOC su Arduino, ESP32 e Raspberry Pi
• Albero cavo per i cavi attraverso l'asse del motore

Esempi di applicazione:

• Gimbal per fotocamere con movimento fluido
• Giunti e pinze di robot
• Robot autobilancianti
• Piattaforma didattica per FOC e controllo vettoriale

Documentazione:

• Wiki DFRobot FIT1035 (inglese)
• Codice di esempio controllo di posizione con SimpleFOC (Wiki DFRobot, inglese)
• Wiki DFRobot DRI0058 driver SimpleFOC Mini (inglese)
• Libreria SimpleFOC (Arduino-FOC) su GitHub
• Disegno quotato (PNG)

Dati tecnici:

• Produttore: DFRobot
• SKU del produttore: FIT1035
• Tipo di motore: BLDC trifase, rotore esterno
• Tensione di esercizio: da 7.4 a 16 V DC
• Tensione nominale: 12 V
• Corrente nominale: 0.8 A
• Corrente massima: 4.5 A
• Potenza nominale: 14 W
• Velocità nominale: 1800 giri/min a 12 V
• Coppia: circa 300 g·cm (0.03 Nm)
• Cave/poli: 12N14P, 7 coppie polari
• Resistenza avvolgimento: 21.2 Ω
• Valore KV: 110 KV
• Induttanza di fase: 5.3 mH
• Collegamento: stella
• Avvolgimento: 100 spire, filo 0.14 mm
• Dimensioni: Ø 27.5 × 28 mm
• Peso con imballaggio: 62 g
• Encoder: AS5600, 12 bit, 0.087°, 3.3 V
• Uscita encoder: I2C (predefinita), PWM o analogica con PGO a GND
• Connettore encoder: GH1.25 a 4 pin
• Temperatura di esercizio: da 0 a 60 °C

Contenuto della confezione:

• 1× motore BLDC 2208 con encoder AS5600
• 1× cavo MX1.25 a 4 pin su Dupont
• 1× cavo motore a 3 pin