12V 2600RPM 300g*cm 2804 Brushless DC Motor

Il motore brushless-DC 2804 di DFRobot è un motore ad alta velocità ultra compatto con encoder magnetico AS5600 integrato per un controllo del movimento avanzato. Con un diametro di soli 34.5 mm e un'altezza di 19.5 mm, questo motore offre una densità di potenza impressionante. A una tensione nominale di 12 V raggiunge 2600 giri al minuto e fornisce una coppia di 300 g·cm. L'encoder integrato a 12 bit con una precisione di 0.087° consente circuiti di controllo chiusi precisi per posizione, velocità e coppia.

Accessori consigliati:

Scheda driver motore DC brushless FOC 8-30V 2.5A

Caratteristiche:

Design ultra compatto con soli 34.5 × 19.5 mm che consente l'integrazione in applicazioni con spazi limitati
Alta velocità di rotazione di 2600 RPM a 12 V ideale per esigenze di reazione rapida
Encoder integrato AS5600 fornisce una risoluzione di 12 bit con una precisione di 0.087° per un feedback preciso
Design ottimizzato FOC assicura un funzionamento senza scosse con un minimo rumore
Albero cavo con apertura di 5.4–6.5 mm permette il passaggio di cavi attraverso l'asse del motore
Alloggiamento in alluminio anodizzato nero CNC offre una costruzione robusta e una dissipazione termica efficace

Esempi di applicazione:

Costruzione di gimbal per fotocamere professionali per una stabilizzazione video fluida
Sviluppo di articolazioni robotiche avanzate con tempi di reazione rapidi
Costruzione di dispositivi di feedback forzato e sistemi aptici
Piattaforma di apprendimento per algoritmi FOC e controllo vettoriale con SimpleFOC
Propulsione di robot autobilancianti con feedback rapido

Documentazione:

Wiki DFRobot – SimpleFOC Mini BLDC Driver Board

Dati tecnici:

Produttore: DFRobot
SKU Produttore: FIT1034
Tipo di motore: 3-fasi Brushless DC (BLDC), rotore esterno
Tensione operativa: DC 7.4–16 V
Tensione nominale: 12 V
Corrente nominale: 0.4 A
Corrente massima: 1 A
Potenza nominale: 12 W
Velocità nominale: 2600 RPM @ 12 V
Coppia: ca. 300 g·cm / 0.03 Nm
Slots/Poli: 12N/14P
Coppie polari: 7
Resistenza degli avvolgimenti: 5.1 Ω
Resistenza di fase: 2.3 Ω
Valore KV: 220 KV
Induttanza degli avvolgimenti: 2.8 mH
Induttanza di fase: 0.86 mH
Flusso magnetico: 0.0035 Wb
Schema di avvolgimento: Configurazione a delta
Diametro statore: 28 mm
Altezza statore: 4 mm
Diametro dell'albero: 8 mm
Apertura dell'albero cavo: 5.4–6.5 mm
Chip encoder: AS5600
Risoluzione encoder: 12-bit
Precisione encoder: 0.087°
Tensione operativa encoder: 3.3 V
Uscite encoder: I2C, PWM, Analogico (Standard: I2C; PGO-Pin per PWM/Analogico su GND)
Connessione encoder: GH1.25-4Pin
Temperatura operativa: 0 a 60 °C
Dimensioni del prodotto: 34.5 × 19.5 mm (Ø × H)
Dimensioni dell'imballaggio: 50 × 50 × 50 mm
Peso lordo: 59 g