FOC Brushless DC Motor Driver Board 8-30V 2.5A

Il SimpleFOCmini è un driver compatto per motori CC senza spazzole (BLDC) basato sul metodo di controllo orientato al campo (FOC). A differenza dei regolatori senza spazzole convenzionali (ESC) che utilizzano la commutazione a blocchi, la scheda genera segnali di controllo sinusoidali per un funzionamento del motore particolarmente silenzioso ed efficiente. Con una tensione di ingresso da 8 a 30V DC e una corrente di uscita massima di 2,5 A per fase, il driver è adatto per una vasta gamma di motori BLDC. La compatibilità totale con la libreria open-source SimpleFOC consente un rapido avvio nel controllo del motore orientato al campo.

Accessori consigliati:

• 12 V 1800 RPM 300 g·cm 2208 Brushless DC Motor
• 24 V 1100 RPM 3.5 kg·cm 4015 Brushless DC Motor
• 12 V 2600 RPM 300 g·cm 2804 Brushless DC Motor

Caratteristiche:

• L'algoritmo FOC consente un controllo preciso di posizione, velocità e coppia su tutto il range di velocità
• Il controllo sinusoidale garantisce un funzionamento del motore particolarmente silenzioso e con poche vibrazioni rispetto agli ESC convenzionali
• La protezione contro l'inversione di polarità sulla tensione di alimentazione protegge l'elettronica da danni causati da polarità errata
• Dimensioni compatte di soli 26 × 21,5 mm consentono l'integrazione in progetti e alloggiamenti con spazio critico
• Compatibilità logica con 3,3 V e 5 V consente il collegamento diretto a comuni piattaforme microcontrollori
• La libreria open-source SimpleFOC offre ampi esempi e algoritmi per un rapido avvio del progetto

Esempi di applicazione:

• Gimbal per telecamere e sistemi di stabilizzazione con movimento motore tranquillo e preciso
• Giunti robotici e attuatori con controllo della posizione chiuso
• Dispositivi di input aptici e sistemi di feedback di forza con controllo della coppia
• Sistemi di controllo ventole e pompe con alta efficienza e basso rumore
• Progetti didattici e prototipi per il controllo del motore orientato al campo

Documentazione:

• DFRobot Wiki – SimpleFOC Mini BLDC Driver Board

Dati tecnici:

• Produttore: DFRobot
• SKU del produttore: DRI0058
• Algoritmo di controllo: Field-Oriented Control (FOC), SPWM, SVPWM
• Tensione di ingresso: 8–30 V DC
• Corrente di uscita massima: 2,5 A per fase
• Livello logico: compatibile 3,3 V / 5 V
• LDO integrato: 3,3 V, max. 10 mA
• Frequenza PWM massima: 200 kHz
• Funzioni di protezione: Protezione contro l'inversione di polarità
• Compatibilità: Arduino, ESP32, Raspberry Pi (libreria SimpleFOC)
• Collegamento del motore: UVW tre fasi
• Dimensioni del prodotto: 26 × 21,5 mm
• Dimensioni della confezione: 80 × 50 × 13 mm
• Peso lordo: 10 g

Contenuto della confezione:

• 1× Scheda driver motore DC senza spazzole FOC 8–30 V 2,5 A