VL53L1X Abstandssensor / Distanzsensor ist ein Time-of-Flight (ToF) Entfernungsmodul basierend auf dem VL53L1X von ST. Der Distanzsensor hat eine Reichweite von bis zu 4m und einer schnellen Abtastzeit von bis zu 50Hz. Der Sensor wird über die I2C-Schnittstelle angesteuert und hat zudem noch einen geringen Stromverbrauch. Auf dem Sensor ist ein PH2.0mm Stecker verbaut. Somit kannst du auch selbst gecrimpte Kabel einfach an den Sensor anschliessen. Der VL53L1X ist ein ToF-Sensor, der die patentierte FlightSense-Technologie der dritten Generation von ST integriert hat. Im Vergleich zur zweiten Generation VL53L0X erweitert die VL53L1X den ToF-Bereich um bis zu 4m und verfügt über eine schnelle Abtastzeit von bis zu 50Hz.

Eigenschaften: VL53L1X ToF Entfernungssensor:

• I2C-Kommunikationsschnittstelle, Steuerung des Moduls ein/aus über IO-Pins
• Eingebauter Pegel Wandler für den Betreib an 3.3V oder 5V Mikrocontroller 
• Ausführliches Benutzerhandbuch in Englisch vorhanden
• Programmbeispiele für Raspberry Pi/Arduino/STM32 vorhanden

Anwendung Beispiele VL53L1X ToF Entfernungssensor:

• Mobiler Roboter (schnelle Entfernungsmessung, Hinderniserkennung, Wandverfolgung)
• Benutzererkennung zum Ein- und Ausschalten und Sperren/Entsperren von Geräten wie PCs/Laptops/Tabletts
• Drohnen (Landehilfe, Schweben, Deckenerkennung)
• Intelligentes Gebäude und Beleuchtung (Personenerkennung, 1D-Gestenerkennung)
• Kamera (Autofokusverbesserung bei schlechten Lichtverhältnissen, Videofokusverfolgungshilfe)

Pinbelegung Pinout:

Dokumentation:

Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/VL53L1X_Distance_Sensor

Libraries für Arduino:

https://github.com/pololu/vl53l1x-arduino

https://github.com/sparkfun/SparkFun_VL53L1X_Arduino_Library

Technische Details:

• Betriebsspannung: 3.3VDC bis 5.5VDC
• Reichweitenbereich: 40mm bis 4000mm
• Messbereichsgenauigkeit: ±5%.
• Reichweitenzeit (min): 20ms (Kurzstreckenmodus), 33ms (Mittel-/Langstreckenmodus)
• Sichtfeld: 27°
• Laserwellenlänge: 940nm
• Betriebstemperatur: -20 bis 80°C
• Durchmesser Befestigungslöcher: 2.0mm
• Abmessung: 20mm × 24mm
• Gewicht: 8g

Lieferumfang: 

• 1x VL53L1X ToF Entfernungssensor bis zu 4m
• 1x PH2.0 / XH2.0mm auf 1x6Pin Female Dupont Kabel 20cm