ESP32-C3 Romeo Scheda di controllo robot con driver del motore

La scheda di controllo robot ESP32 Romeo è una scheda di sviluppo compatta e integrata per il controllo dei motori. Dotato di un modulo ESP32-C3, offre comunicazione dual-mode Wi-Fi e Bluetooth 5. Supporta un display IPS TFT e offre due schemi di controllo per servomeccanismi e motori. Con due canali di controllo del motore da 1,7A e 9 interfacce IO (analogiche, digitali, UART, I2C) tutte compatibili con lo standard Gravity, questa scheda è ideale per una vasta gamma di progetti di robotica. L'ingresso GDI integrato consente di collegare un display per visualizzare le informazioni relative al progetto. 

Caratteristiche:

• Controllo del motore integrato: La scheda integra il controllo del motore con il controllo principale.
• Dimensioni compatte: Nonostante le sue dimensioni compatte, la scheda offre funzionalità complete.
• Supporto display: Supporta display IPS TFT per una chiara presentazione delle informazioni.
• Interfacce versatili: Con 9 interfacce IO, la scheda supporta connessioni analogiche, digitali, UART e I2C.
• Alta compatibilità: È compatibile con i moduli sensori Gravity e offre un'alimentazione stabile attraverso il connettore servo.

Esempi d'applicazione:

• Progetti di robotica: Ideale per il controllo dei motori e dei servomeccanismi dei robot nei progetti più complessi.
• Scopi educativi: Perfettamente adatto per scopi didattici in robotica ed elettronica.
• Prototipazione: Usa la scheda per una rapida prototipazione e lo sviluppo di nuove idee.
• Automazione domestica: Implementa progetti di automazione domestica con controllo Wi-Fi e Bluetooth.
• Progetti fai-da-te: Perfetto per progetti elettronici fai-da-te che richiedono opzioni di controllo avanzate.

Documentazione:

• Wiki DFRobot

Specifiche tecniche:

• Produttore: DFRobot
• SKU del produttore: DFR1063
• Chip di controllo principale: ESP32-C3-MINI-1
• Tensione di ingresso USB: 5V
• Tensione di ingresso VIN: 5-15V
• Corrente di uscita del motore: 1.7A per canale
• Tensione di ingresso servo: 5-12V
• Pulsanti: 1x Reset e 1x Boot Button
• Pins di interfaccia:
  • I / O digitale: x4
  • I/O analogico: x3
  • UART: x1
  • I2C: x1
  • Motore: x2
  • GDI: x1
• Altre connessioni: USB Tipo-C, GDI, Ingresso servo, Ingresso VIN, M1, M2)
• Dimensioni: 48 x 39 x 13 mm
• Peso: 65g

Contenuto della confezione:

• 1x Scheda di controllo robot ESP32-C3 Romeo con driver per motore