DFRobot Romeo V2 Scheda di controllo del robot con driver del motore

Il Romeo V2 è una scheda di controllo del robot con driver per motori, la scheda è compatibile con Arduino e progettata per applicazioni di robotica. Romeo V2 beneficia della piattaforma open source Arduino e può essere facilmente esteso con shield compatibili con Arduino. Ha un driver integrato per motori DC a 2 vie e una presa per Xbee, che rende superfluo un driver aggiuntivo per i motori o uno shield wireless. Romeo V2 supporta anche il controllo dei motori passo-passo e funziona come un Arduino Leonardo basato sul chip ATmega32u4. Questo permette una facile programmazione e debug, oltre all'emulazione di una tastiera del computer, del mouse e più attraverso il protocollo USB-HID. 

Caratteristiche: 

• Compatibile con Arduino 
• Onboard ATmega32u4 programmabile via USB 
• Ampia tensione di ingresso 
• Supporto diretto per Xbee e moduli WiFi, Bluetooth e RF in formato XBee 
• Interruttore ON/OFF per il controllo della potenza del sistema attraverso la potenza del motore esterno 
• 3 estensioni E/A digitali (D14-D16) 
• Interruttori S1 - S5 sostituiscono il cap di salto, permettendo un uso libero per il GPIO. 
• Connettore di estensione del sensore analogico: Arancione per il segnale, Rosso per Vcc, Nero per GND 
• Compatibile con il mapping dei pin Arduino R3 
• 5 ingressi a pulsante per i test 
• Supporta le intestazioni a pin maschio e femmina 

Documentazione: 

• Forum DFRobot
• Wiki DFRobot
• Tutorial DFRobot

Dettagli tecnici: 

• Produttore: DFRobot 
• Codice produttore: DFR0225 
• Microcontrollore: ATmega32u4 
• Bootloader: Arduino Leonardo 
• Alimentazione DC: alimentata via USB / Esternamente 6V ~ 23V DC 
• Uscita DC: 5V(2A) / 3.3V DC 
• Corrente di uscita continua del driver del motore: 2A 
• Ingressi analogici: A0-A5, A6 - A11 (sui pin digitali 4, 6, 8, 9, 10 e 12) 
• PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 e 13. Forniscono un'uscita PWM a 8 bit 
• Riconoscimento automatico/commutazione dell'ingresso della corrente esterna 
• Interfaccia seriale: Livello TTL, USB 
• Presa Xbee integrata 
• Prese integrate per il modulo RF APC220 e il modulo DF-Bluetooth 
• Set di pin dell'interfaccia; 3x I2C/TWI (due header a pin a 90°) 
• Driver del motore: Bipolare con corrente massima di 2A, driver del motore passo-passo con corrente massima di 2A 
• Dimensioni: 89 x 84 x 14 mm 
• Peso: 72g 

Contenuto della confezione: 

• 1x DFRobot Romeo V2 scheda di controllo del robot con driver per motori